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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
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- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
FPGA
- 超声测距作为一种非接触测量技术，因其性能好，价格低廉、使用方便，在 工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域都有应用。-As a non-contact ultrasonic distance measuring technology, because of its good performance, low cost, easy to use, in industrial measurement, traffic avoidance, safety warning,
caoshengbo
- 超声波测距避障系统，实现机器人的智能化测距-Ultrasonic ranging obstacle avoidance system, realize the intellectualized ranging robot
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
leitai
- 擂台机器人，这是擂台的小车的程序源代码，小车可以寻找物体，巡边避障。-Challenge the robot, this is the program source code, the challenge of the car the car can find objects, tour and obstacle avoidance.
AboutGA
- 主要涉及改写遗传算法，达到机器人避障的目的，在适应度函数上面追加修改，以适应不同环境产生的误差-About GA
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- 关于机器的路径规划避障的一些论文，对做机器人路径规划的很有帮助-Path planning obstacle avoidance on the machine some papers, the robot path planning is helpful
jiqirenbizhang
- 移动机器人避障的，主要应用了神经网络和模糊控制，在matlab里面运行-Mobile robot obstacle avoidance, the main application of neural networks and fuzzy control, run inside matlab
simulator
- 机器人避障，最短路径寻找目标，使用时请关闭电脑防护软件-Robot obstacle avoidance, the shortest path to find the target, turn off the computer when you use protection software
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaurant intelligent waiters, intell
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。