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Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very good reference.
GPS
- GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
orientation
- 基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
SLAM
- 有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
127
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-it use to analyse water s voice wave, locate destination for subaqueous robot, and provide feedback infomation.
机器人同时定位
- 运用VC++6.0实现对机器人的运动控制，外加GPS实现机器人的同步定位，Kinect实现对周围坏境的观察。
SimpleRobotWithBayesRule
- 简单的机器人定位问题，基于经典的贝叶斯滤波器算法。-Simple Robot With Bayes Rule
Mobile-robot-Location
- 本程序为基于几何地图方式的机器人定位matlab程序，利用地图匹配法定位，根据在局部地图中寻找完整线段与特征点，并在全局地图中寻找预制对应的线段-The programming is about the robot location which based the geometry map.this programming is used the method of map_matching ,in means of find the Complete Line Segments (CLS) a
Golbal_map-for-grid
- 此程序为机器人定位里程计模型建制，是我项目里面的核心程序-This procedure for the robot localization mileage model, my project in the core code
45968639
- 机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料,PDF文档()
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)
apriltag-2016-12-01
- apriltag机器人视觉定位广坐标确定(Visual location of apriltag robot)
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法