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- 光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制-smart car PID+BANGBANG
car-wanzheng
- 系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题-AT89S52 Single-chip system for the control of the core, to DC motor, gear, photoelectric sensors, flame sensors and power supply circuit and other circuits, the design i
PWM_motor
- 多路舵机控制，对机器控制很有帮助-Multi-way steering control, useful for machine control. . . . . . . . . . . . . . . .
servo
- 单片机控制多路舵机的源码，最多可以控制32路舵机，很有用的哦-Single-chip multi-way steering control of the source, up to 32-way steering control, very useful Oh
2008ChinaRobot
- 双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动-Biped robot walkers and lower machine through the serial port access control six of the campaign steering gear
renxing
- 采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人，用串口实时通信控制，调试的下位机程序-The use of AVR16l, 15 months steering the robot dance, real-time communication with serial control, the next-bit machine debug procedures
duoji_example
- c8051f单片机控制舵机程序，实现舵机周期动作-Singlechip c8051f steering gear control procedures, the achievement of steering gear cycle action
document
- 硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
Resa
- Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。-Resa smart car game source code. Sensor for the front car of the phototube. A gear shift control, dual-rear-wheel drive two motors.
smart_car
- MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。-MC9S12DG128B, includes a time interrupted, photoelectric detection, steering control, motor-driven, real-time control functions. Relevant Notes.
twoPWM
- mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机-generated mega8 two PWM signals used to control steering gear
duoji
- 舵机操控程序， 舵机操控程序-Steering gear control procedures, control procedures for steering gear, steering gear control procedures
avrDUOJI
- 用ATMEGA16控制舵机转动,当按动中断按键时，会向左或向右-ATMEGA16 rotation with the steering gear control
angle
- 飞思卡尔智能汽车舵机转角与脉宽的关系图.可以通过此图实现精确控制舵机。-Freescale' s Smart car steering angle and the relationship between pulse width. Can achieve precise control of the steering gear Fig.
51duoji
- 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机-The perspective of the changing needs and to maintain the control system. Micro-electro-mechanical systems and in the model, it is a fundamental out
ctrl_PWM
- 舵机控制源程序，属于单舵机控制，PCI总线实现。-Steering gear control source, belonging to a single steering control, PCI bus.
12controlactuator
- 一个mega8控制12个舵机，效果不错 控制方式严格按照20ms一周期。还可以增加控制的舵机数-A Mega8 controls 12 steering gears , the effect of good control .In strict accordance with a cycle of 20ms. Can also increase the number of steering gear control
duojidianji
- 第四届飞思卡尔舵机、电机开始时调试程序下载-Freescale fourth gear, electric start debugger download