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Y1237622[1]
- 疲劳驾驶方面的论文，基于opencv。里面实现了硬件设计和详细的软件设计过程 -Fatigue driving of the paper, based on opencv. Which implements the detailed hardware design and software design process
detectdriverfatigue
- 通过人眼图像来检测驾驶员疲劳驾驶是目前的主流方向,面部及眼睛定位是其中关键的环节。针对驾驶员疲 劳检测系统,结合图像处理和模式识别技术,提出一种基于人脸面部特征的人眼定位方法-Images by the human eye to detect driver fatigue is the main driving direction, face and eye location is the key link. For driver fatigue detection system that
Vega
- Vega简单示例，展示了一个简单的模拟驾驶的场景，具有后视功能。-Vega simple example shows a simple simulated driving scene with rear view function.
Monitoring-drice
- 基于神经网络的防疲劳驾驶的论文，有较高的参考价值-Neural network-based anti-fatigue driving the paper, a high reference value
BTT_test
- BTT导弹的制导回路模型。 包括导引头，导弹动力学模型和自动驾驶仪模型。-a mode of BTT missile。
fxkzdery
- 自动驾驶仪右端函数，根据系数冻结法，纵向通道设计。(Autopilot right end function)
apollo
- 百度阿波罗自动驾驶源码，提供level2的自动驾驶模拟(Baidu Apollo automatic driving source, to provide level2 autopilot simulation)
neo-master
- 自动驾驶项目的部分资料。我还没有编译通过，能不能便宜看运气了。 不过资料完善的。(Parts of the autopilot project. I haven't compiled it yet, can I see it cheap. But the information is perfect.)
经典二回路
- 林德福书上，过载驾驶仪设计方法，先运行m文件，可以得到幅值裕度相位裕度，然后运行simulink文件，得到系统阶跃响应(In Lin Defu's book, the overload driver's design method is to run the m file first, and get the amplitude margin and phase margin. Then run the Simulink file to get the step response of the
Gong J code
- 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
NLPLibSVM
- 基于安卓开发的疲劳驾驶检测系统, 可以用于识别人脸, 并判断人是否处于疲劳状态(A fatigue driving testing system based on Android, which can be used to identify faces and determine whether a person is in a state of fatigue.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
基于计算机视觉的自动驾驶应用
- 本文件通过使用Matlab软件， 基于计算机视觉，实现了自动驾驶。(Automatic driving based on computer vision by using Matlab software had been done in this document.)
无人驾驶控制程序
- 无人驾驶控制程序无人驾驶控制程序无人驾驶控制程序
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
新建文件夹
- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
AutoDrivingBook
- <无人驾驶车辆模型预测控制>书中所有代码，为初学无人驾驶提供一定参考(< driverless vehicle model predictive control > all the codes in the book, provide some reference for beginners to learn driverless driving.)
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
无人驾驶车辆MPC
- 北京理工大学无人驾驶车辆MPC书籍源码，包含CarSim和Simulink联合仿真教程，智能汽车轨迹跟踪算法等内容。
无人驾驶MPC代码
- 前段时间做的无人驾驶的MPC代码，可以实现沿既定轨迹跟踪