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该程序是在飞思卡尔公司的mc9s12d64单片机上开发的客车防包制动系统的ECU程序，内有众多ABS控制逻辑的算法，欢迎大家下载！-This program is running on mc9s12d64 that is make by Freescale .the running software is CodeWarrior !
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Freescale MC9S12GB60移植ucos-ii 2.86范例 开发环境为CodeWarrior 6.-Freescale MC9S12GB60 transplantation ucos-ii 2.86 Example Development Environment for CodeWarrior 6.22
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这是基于飞思卡尔单片机MC13213上的完整的工程文件。用Codewarrior 6.1开发的基于ZIGBEE协议的巡检器。还应用了令牌环的算法。-This is based on Freescale' s MC13213 microcontroller complete project file. With Codewarrior 6.1 developed ZIGBEE protocol-based inspection device. Token Ring has also appl
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ucosII在freescale MC9S08DZ60上的移植，开发环境是CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers V6.3。该文档包含了一个完整的工程-ucosII on freescale MC9S08DZ60. The development environment is CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers V6.3. The document contains
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详细说明：Freescale MC9S12GB60移植ucos-ii 2.86范例 开发环境为CodeWarrior 6.2-Details: Freescale MC9S12GB60 example transplantation ucos-ii 2.86 for the CodeWarrior 6.2 development environment
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uart1模块测试程序。
使用串口线与PC机器相连，超级终端设置为115200bps。-This project is configure to get you up and running quickly using
CodeWarrior with the Freescale M52223EVB board uart.
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ov6620摄像头SCCB总线接口驱动程序，包含.h和.c文件。此程序在codewarrior下编译通过。在飞思卡尔MC9S12XS128平台上完成对ov6620的寄存器读写操作。系统时钟频率48Hz-ov6620 camera driver SCCB bus interface, including. h and. c files. This program codewarrior compile. Freescale MC9S12XS128 platform in the completio
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使用freescale单片机，在codewarrior编译器下实现按键，数码管，led，蜂鸣器等功能-Use freescale microcontroller, to achieve the codewarrior compiler button, digital control, led, buzzer etc.
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本程序用于飞思卡尔智能车ad采集，适用于codewarrior软件，程序简单明了-The procedure used for car ad Freescale intelligence collection, for codewarrior software, the program is simple
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uCOS-II移植到freescale MC9S08上
编译器使用Freescale Codewarrior for Microcontrollers IDE version 6.0-This document shows example code for using μC/OS-II on a Freescale MC9S08 processor.
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飞思卡尔s12芯片方波信号控制舵机转角，可以左转，右转，回零-FreeScale CodeWarrior PWM signal control rudder turn left and right
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FreeScale CodeWarrior DZ60 CAN实例-FreeScale CodeWarrior DZ60 CAN code example
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摄像头循迹代码，用Freescale CodeWarrior
软件编写-Camera tracking code
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Freescale HCS08 系列的汇编语言学习程序——四只LED灯循环显示跑马灯效果 -Programme for Freescale HCS08. This mcp file will let you know how to control the LEDS from the study-board.YOU NEED Codewarrior to run this programme.
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Freescale HCS08 系列的汇编语言学习程序——蜂鸣驱动。 -Buzzer Drivers for Freescale HCS08. YOU NEED Codewarrior to run this programme.
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飞思卡尔职能小车竞赛CodeWarrior IDE程序开发代码-Freescale function car competition program code
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用过freescale的codewarrior软件的都知道里面的寄存器功能非常强大，对于#pragma命令可能不是很熟悉，这些资料可以帮助你理解#pragma命令-This materials can help you understand the#pragma very deeply,so you can use the codewarrior in the future to develop the freescale chips paragram.
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freescale accelerator code based on codewarrior加速度传感器程序-freescale accelerator code based on codewarrior
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全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
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基于MC9S12GN32做的ROM自检功能。使用编译环境是CodeWarrior。
主要涉及的库文件为startup.c和checksum.c。具体注释请见DrvRom.c-It s a Rom check module based on GN32 of freescale family. Please note the changes in Startup and Checksum files.
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