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Untitled1
- Code in matlab for gait recognition
Kalman-1
- 行人步态算法代码，识别步态，输出行走轨迹(Pedestrian gait, pedestrian gait algorithm code, gait recognition, output walking trajectory)
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)
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- 步态识别，主要进行步态的识别从而进行身份确认。(motion-based gait recognition algorithm)
Kinect-Gait-Analysis-master
- Use kinect to extract joint coordinates can do gesture recognition gesture recognition, hope to be useful to you.
gait_simulation
- 通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。(The normal human artificial measured walking hip knee and ankle joint angle transformation data, driving model of lower limb gait simulation.)
3DPeS_ReId_Snap
- 步态图像数据，可以用于目标跟踪中的步态数据提取训练(Gait image data, can be used for gait data extraction training in target tracking.)
attempt1
- THIS IS FOR GAIT ANALYSIS BASED ON ACCELEROMETER DATA
GaitEventDetection-master
- 通过采集的加速度数据，对其求幅值，在进行小波变换，从而进一步找到步态周期。(Through the acceleration data, the amplitude is calculated and the wavelet transform is carried out to further find the gait cycle.)
Gait-Tracking-With-x-IMU-master
- 由于加速度计采到的数据，会受到重力轴的影响，本代码主要是去除重力。(As the accelerometer picks up the data, it will be affected by the gravitational axis. This code basically removes gravity.)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki
GaitDatasetA-silh
- 中科院的步态数据库的步态剪影，直接提取的二值轮廓(The gait silhouette of the gait database of the Chinese Academy of Sciences and the two value contour extracted directly from the gait database)
liuzumatlab
- 仿生六足机器人步态规划策略实验研究，利用matlab仿真模型来实现数据互通，并且建立模型实现研究(Experimental research on gait planning strategy of bionic six legged robot)
3D
- 里面有正常人走路的实验数据，程序里实现了如何利用这些数据算出hip knee ankle joint的3D kinematics(how to calculate the 3D kinematics using the normal gait data)
gait program
- 步态减去背景图后的使图像一帧一帧放映，简单程序(Make an image of one frame and one frame)
matlab环境下的步态识别代码及视频序列
- 行人重识别 光流法 步态能量图 文件处理 归一化 步态识别(Pedestrian recognition, optical flow method, gait energy diagram, document processing, normalized gait recognition)
包含了步态识别的整一套流程的代码实现matlab
- 行人重识别 步态能量图 文件处理 归一化 步态识别 基于模型(Pedestrian recognition, optical flow method, gait energy diagram, document processing, normalized gait recognition)
example.tar
- 多个视角 124个行人 光流法 步态能量图 步态识别(Gait recognition of gait energy map based on 124 pedestrian optical flow methods from multiple perspectives)
shuangtui_guihua
- 利用三次样条插值法对双腿机器人行走进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation)
qidong_guihua
- 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)