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TwoPhaseOptimalGait-master
- 使用GPOPS-II进行轨迹优化，用于两阶段步行和跑步步态，用于简单的步行模型(Trajectory optimization using GPOPS-II for two-stage walking and running gait for simple walking models)
resize
- 将步态数据库的轮廓剪影图归一化为制定尺寸，并对齐(Normalize the outline silhouette of the gait database to make size and align it.)
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
cs266_final_src
- 运用正反向动力学来坐上楼梯动画，包括骨骼，蒙皮。(The implementation of an OpenGL based C++ program to animate a humanoid walking up stairs and across an incline. Forward kinematics is used to walk up stairs, by setting the root to the torso when lifting the leg and to the f
mocap6dataset-master
- 卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的图形实验室收集的MOCAP数据库是由红外照相机产生的，它在不同的时间内记录人体上的一些红外标记。活动。与描述各种人类GAITS（即Boulic模型[37]）的经验数学参数化模型相比，这样的数据库能够描述该模型。更多的人的GAIT和复杂的活动，例如爬行、跑步、跳跃等。(The MOCAP database collected by the Graphics Laboratory at the Carnegie Mellon Uni