非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

在matlab中添加dspbuilder用于实现dsp的算法，本案例是通过建模对sin函数进行调制后仿真所得。-Add dspbuilder in matlab for the realization of dsp algorithms, this case is through the modeling of the sin function modulated simulation proceeds.