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car_PID_3.25.rar
- 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。,Freescale' s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
professional-car
- 51单片机做的循迹小车，包括弯道加减速等职能处理算法。适合较高级别的工程师。对电子设计大赛亦有帮助。-51 single car to do tracking, and other functions, including curve acceleration and deceleration processing algorithms. Suitable for high-level engineers. On Electronic Design Contest will also help.
kit06
- 瑞赛模型车比赛参考程序，可完成基本的循迹功能，转弯效果很好-Swiss model car race game reference procedures to be completed basic tracking functions, turning good effect
CAR1.1
- 飞思卡尔光电循迹程序，包括AD转换，和PID算法，是一份成功的程序。-Freescale photoelectric tracking procedures, including the AD conversion, and the PID algorithm, is a successful procedure.
car
- 用VHDL实现的红外循迹小车程序，采用8个红外二极管（装在车头底部）识别路况，接L298电机驱动电路，能跑白色背景下的黑色赛道，且能应付道路分叉，孤岛及自启动等。-Implemented using VHDL infrared tracking car program, using eight infrared diodes (mounted on the front of the bottom) to identify traffic, then L298 motor driver circu
AVR_project
- 采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the ATmega88 chip to take the maste
xiaoche
- 迷宫循迹小车，小车要在迷宫中走到终点，到终点后能够返回，并且是最短路径返回。其中迷宫中的引导线是黑线，识别传感器使用红外对管。 最关键的是返回程序的算法。一定要是最短路径返回。-Maze tracking the car, the car should come to the end of the maze to the end and be able to return, and is the shortest path to return. The guide wire in which
xunji
- 简单的循迹代码，是LPC2103的循迹算法-Simple tracking code, the the LPC2103 tracking algorithm
car
- 智能车大赛算法，实现赛道循迹，PID控制，详细注释-Smart car competition algorithm, to achieve track Traction PID control, detailed notes
smartcar
- 这是智能车循迹的程序算法，可以实现智能小车沿着中间的黑线行进。-This is the smart car tracking program algorithm, can achieve smart car black line along the middle of the road.
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
xj
- 智能循迹小车，3路小车循迹算法，作出了详细的介绍-Intelligent tracking car
Black-line-extraction
- 智能车竞赛CCD循迹算法，两条黑线提取的经典算法，用C语言编写，很简洁。-Smart car competition CCD tracking algorithm, two black lines drawn classical algorithm, using C language, is very simple.
TRACE-CAR
- 红外两轮循迹小车PID算法，算法通俗易懂，结构简单，完美的在曲线赛道上运行。-Infrared tracking car rounds PID algorithm, the algorithm in plain, simple structure, the perfect curve of the track to run on.
22car
- 关于智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障！-Fuzzy control algorithm on the smart car program, you can tracking, sensor control, barrier!
qiaoqiaoban07guosai
- 基于stm32F103c8t6做的电子国赛题，电动车跷跷板，根据欠阻尼远动设计的平衡算法，采用步进电机，三轴加速度传感器MMA7455做姿态调整，IIC通信，循迹算法走直线。-Based stm32F103c8t6 do electronic Nations Championship title, the electric car seesaw, according to balancing algorithm Underdamped remote design a stepping motor
81e13c26c32d62f199595aa156d757d9
- 线性CCD循迹算法，飞思卡尔专用，128芯片的程序,光电组-CCD linear tracking algorithm, Freescale dedicated 128 chip program, photoelectric group
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
基于PID算法的循迹小车
- 基于PID算法，以AT89S52为处理机，L298N电机驱动TCRT5000红外反射式开关传感器，制作的智能循迹小车
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package