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张正友标定方法是目前求解相机内参和畸变系数的经典方法，也是最受欢迎的方法。通过采集至少两张不同角度的平面标定板图像进行相机标定；相机标定是三维场景重构中必不可少的步骤，目的是提取出二维图像中包含的计量信息。

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图像采集，简单的c#联合halcon做ncc模板匹配的操作(Image acquisition, simple C# combined with Halcon to do NCC template matching operation)