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kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计
pf_colortracker.zip
- 基于粒子滤波的特定颜色目标跟踪算法C源程序,带Matlab接口和演示的视频数据. ,C Source Code for Partical fielter based Color tracker, with Matlab interface and Video Demo.
CS_KF_1wei.rar
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法,就用卡尔曼滤波器,目标跟踪和数据整合类的同志可下,Based on current statistical model of the target tracking algorithm using Kalman filter, target tracking and data integration can be under the category of Comrade
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法,算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
association_NNSF
- matlab实现的目标跟踪数据关联程序,可以用于目标跟踪领域。-matlab implementation of target tracking data association procedure can be used for target tracking.
targettracking
- 用最邻近数据关联算法实现目标跟踪,对研究目标跟踪领域的朋友有用-With the nearest neighbor data association algorithm for target tracking
Kalman2
- 卡尔曼滤波的的算法,采用singer模型,可以应用于目标的跟踪,数据的平滑等多方面,算法效果较好-Kalman filter algorithm, using singer model, can be applied to target tracking, data smoothing and other aspects, algorithms, better-performing
smartjam
- 灵巧干扰对直接序列扩频信号发射机和接收机的干扰仿真程序,包括通信发射机电路、接收机捕获电路、码跟踪电路、载波捕获电路、防假捕电路、信噪比估计电路和数据解调电路-Smart interference on direct sequence spread spectrum signal transmitter and receiver interference simulation program, including communications transmitter circuit, recei
mem.stail
- 最优化的关于内存读写数据跟踪代码,这样的程序代码很多,但这个绝对是最优化的设计-DEMONSTRATION OF THE MEMORY DELAYS WHEN READING/WRITING DATA OF DIFFERENT SIZE
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法, 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
shujuguanlian
- 数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它 认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多一多对应的关系。针对上述情况,该文提 出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了 详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。-Data association is one of th
luoji
- matlab用于多传感器多目标航迹跟踪预测,实验结果很好-matlab for multi-sensor multi-target tracking forecast track, the experimental results very well
JPDAF
- JPDA 联合概率数据关联 杂波环境下跟踪目标-joint probability data association
GNSS_SDR
- GPS_SDR:GPS软件接收机源码,包括从中频数据获取到捕获、跟踪、解码、定位和界面显示。-GPS_SDR: GPS software receiver source, including data acquisition from the IF to the acquisition, tracking, decoding, positioning, and screen displays.
cv_pdaf
- CV模型,利用概率数据关联算法和最近邻算法对其进行跟踪滤波,保证正确-CV model, the probabilistic data association algorithm and the nearest neighbor filter algorithm to track and ensure the correct
ParticleEx1
- 粒子滤波,用于对模型数据进行寿命衰退的预测,或者用于衰退模型的饿跟踪预测等-particle filter
tracking
- 一种采用数据融合技术的多目标跟踪算法,包括数据融合,目标跟踪-One kind of data fusion techniques using multi-target tracking algorithms, including data fusion, target tracking
STC_matlab
- 目标跟踪的STC算法仿真,包括源码,数据及算法文档,运行run_tracker.m,手动框定跟踪目标(stc simulation code)
自适应轨迹跟踪算法
- 自适应( self-adaptive)是指处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件,使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应,以取得最佳的处理效果(Self-adaptive refers to the automatic adjustment of processing methods, processing sequence, processing parameters, boundary conditions or constr