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Quest1
- 英雄王座服务端部分源码,关于任务的!英雄王座服务端部分源码,关于任务的!-waterbird
robotlocalization
- 实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法,在一个已知的地图环境中,通过不断采样修正定位位置,最终实现机器人的精确定位,本程序包括所有源码。程序执行方式:首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer,然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori