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SIR-with-Q
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-using Matlab procedures prepared by the three 3D radar tracking a particle filter, super
kalmanRadar
- 一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
SARSignalProcessingMATLABAlgorithms
- 雷达信号处理matlab仿真处理程序合计(包含各种雷达处理子程序）-Simulation of radar signal processing matlab total treatment program (including a variety of radar deal Subroutine)
VelocityTrack(new)
- 雷达速度波门跟踪源程序,动态显示跟踪过程,跟踪参数可调.-velocity Gate tracking radar source, dynamic display tracking process, track adjustable parameters.
RangeTrackBak
- 雷达距离波门跟踪源程序,可动态显示跟踪过程,跟踪参数可设.-The radar range gate to track source code can be dynamic display tracking process, track parameters can be set up.
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
TestWelchFM
- 周期图法在雷达信号处理、目标检测、以及目标跟踪中有重要作用。他的主要特点为从噪声中将所需要的周期信号的特征以功率谱的形式表征出来，通过设置合适的阈值可以代表目标。调频信号则是典型的脉冲压缩信号，其扩频特性使得其不易受噪声干扰。-Periodogram in radar signal processing, target detection, and target tracking plays an important role. His main characteristics will be
radar-Path-Tracking
- 雷达目标航迹跟踪，运行函数main_test，进行雷达数据处理，最终显示航迹；-Radar Target Tracking，Run the function main_test, the radar data processing, the final display track
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
EKF
- 实现了雷达跟踪算法里的EKF滤波算法，统计了跟踪误差。-Radar tracking algorithm of the EKF filter algorithm, statistical tracking error.
d4ef13.ZIP
- 相控阵测量雷达跟踪起伏动目标精度分析Phased array radar and moving target tracking accuracy analysis-Phased array radar and moving target tracking accuracy analysis
ktfkalman
- 这是用扩展kalman进行雷达跟踪的程序，从仿真结果看，该跟踪效果良好-Extended kalman radar tracking program, from the simulation results, the good results of the tracking
Ex15_2_ParticleEx2
- 粒子滤波目标跟踪程序，地面雷达跟踪一个下落物体的弹道系数、速度和位置。-Particle filter target tracking procedures, ground radar tracking ballistic coefficient, velocity and position of a falling object.
ruper
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器,超强-Matlab programming a three-dimensional radar tracking particle filter, super
traoking
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器,超强-Matlab programming a three-dimensional radar tracking particle filter, super