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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
C_CRC
- 本文从理论上推导出CRC 算法实现原理，给出三种分别适应不同计算机或微控制器硬件环境的C 语言程序。读者更能根据本算法原理，用不同的语言编写出独特风格更加实用的CRC 计算程序。-is theoretically derived from the CRC algorithm principle is given, respectively, to adapt to three different computer or microcontroller hardware environment o
Knife
- 模糊集实现的刀片处理算法，来源于计算智能中的仿生学：理论与算法中的java实现部分-Fuzzy Set blade processing algorithms from computational intelligence in bionics: Theory and algorithm realization of part of the java
ICALABIPv2_0
- ICA算法可以将噪声信号分解为一系列独立的分量（ICs），这样就可以对各独立分量进行单独的研究和分析。首先叙述了柴油机噪声信号的特性。预测模型表明：发动机噪声信号满足ICA计算的要求。然后介绍了ICA模型的相关理论。举例说明ICA方法分离信号的有效性，以及ICA方法对小能量噪声的分离的有效性。连续小波变换来显示了各独立分量ICs在时频域内的特性。由采集信号分离得到噪声源信号可以作为发动机的理论预测和设计依据。-he ICA algorithm can be decomposed into a s
gray-system-theory
- 适用于灰色系统理论的一般关联度、绝对关联度、相对关联度、综合关联度的计算!-Grey system theory for the general correlation, the absolute correlation, the relative correlation, the calculation of comprehensive correlation!
ErlangCacu2
- 爱尔兰计算器java实现。实现爱尔兰B公式和爱尔兰C公式的计算，知道三个参数中任意两个可以得到第三个参数的值。同时，利用了BigDecimal和BigInteger类，理论上，只要时间足够，程序可以实现对于任意大小的数的计算。另外，程序可以绘制B-C图和B-a图，还可以显示大群化效应。-Irish calculator java. B formula of Ireland and the Irish C formula calculation, know any two of the three
Parsers
- 形式语言与计算理论 Worksheet3-Formal Languages and Theory of Computation Worksheet3
Pagerank.java
- Java实现PageRank,HITS,Pagerank的计算方法，pagerank算法理论基础，具体实现。-Java implementation of PageRank, HITS, Pagerank calculation method, pagerank algorithm theoretical basis, the specific implementation.