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cartang
- 本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能-In this paper the design and production of microcontroller-based remote control, voice control, automatic obstacle avoidance, tracing and other m
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Smart--tracing-car
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。-This article describes a 51 MCU-based car tracking system. The system uses two sets of high sensitivity photoelectric tube, on road black track detection, a
111
- 基于单片机加减速寻迹小车，当红外输入全为1，加速行驶，当输入为0时，正常行驶。-Tracing the car based on single-chip acceleration and deceleration
intelligent-searching-track
- 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计-intelligent-searching track car system
version-5-road-tracing-information
- 该文件包括智能寻迹小车的更新程序、坦克寻迹的参考程序资料，以及电机驱动原理分析，还有5路红外原理最新的原理图。-The file include intelligent tracing car update program, tanks of tracing reference data, as well as motor driven principle analysis, 5 road infrared principle and the latest schematic diagram.
MC9S12XS128
- 本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。-In this paper, smart car as a model, based on electromagnetic sensors, using MC9S12XS128 microcontrollers, build self-tracking control system.
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
smart-car
- 简易智能寻迹小车单片机资料，包括寻迹算法、最小系统搭建、无线遥控实现等-Simple intelligent tracing car microcontroller materials, including tracing algorithm, minimum system structures, the realization of wireless remote control etc
xunji-xiaofang-bizhang
- 可用手机蓝牙连接进行无线遥控 寻迹 消防 蔽障-Remote control
Path-finding Algorithm
- 在3D游戏环境中，使用具有2D图层的A *算法执行寻迹或图形遍历。 然而，在3D虚拟环境或空间中，使用2D层的A *算法是有限的。 因此，有必要使用在3D游戏环境中使用3D图层的算法。 这项研究表明，3D A *算法可以比在3D游戏环境中使用2D图像的A *算法更快地配置两个节点之间的路径。(In a 3D game environment, pathfinding or graph traversal is performed using the A* algorithm with 2D l
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)