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20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
diandongzhinengxiaoche
- 采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
Smartelectriccar(fullpaper)
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
001
- 该文档讲述我在电子设计大赛中的寻迹小车的研究与开发
智能寻迹小车电路图
- 智能寻迹小车原理图 PDF格式
寻迹小车 FollowMe 之八 —— “圆梦”之旅.doc
- 寻迹小车 FollowMe 之八 —— “圆梦”之旅 圆梦小车
智能灭火小车设计报告
- 智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心，用两片L298N，一片用于驱动两个减速电机，一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时，是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时，单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....
0522OK
- 智能寻迹小车完整版c程序下载，keil c51-Intelligent tracing c car full version download, keil c51
SFD
- 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。-With the rapid development of automobile industry, the res
small_car(0)
- 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现-This paper introduces an infrared reflective sensor car from tracing the design and implementation
car
- 转载的，介绍寻迹小车的设计方案，比较详细，每个模块都介绍了。-Reproduced on tracing car design, more detailed, each module are introduced.
diandongxiaochelunwen
- 小车控制，有避开障碍物的功能和自动寻迹的功能-Vehicle control, have to avoid obstacles on the function and the function of automatic tracing
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 -Of the 80C51 single-chip microcomputer
chengxu
- 循迹小车 可以循迹 壁障 寻光 检测金属数量等功能-Tracking Vehicle Tracking barrier can find the number of features such as optical detection of metal
xiaopoche
- 循迹小车 可以循迹 壁障 寻光 检测金属数量等功能-Tracking Vehicle Tracking barrier can find the number of features such as optical detection of metal
tracing_car
- 这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。-Here, I give you to provide a tracing car information. Microcontroller using the AT89C2051, motor-driven with L293D sensor group using four integ
HCS12
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。 -HCS12 microcontroller based design of an intelligent vehicle systems. In this system, the path from the infrared photoelectric sensor to achieve recognition through the car
auto-track-car
- 介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。-Introduced a simple microcontroller-based automatic tracing control car design, including hardware and software trolley system structure design.
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaurant intelligent waiters, intell