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globally-camera
- ：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation
IP_UDP_TCP_ICMP-checksum
- IP/UDP/TCP/ICMP的校验和 在发送数据时，为了计算数IP据报的校验和。应该按如下步骤： (1) 把IP数据报的校验和字段置为0。 (2) 把首部看成以16位为单位的数字组成，依次进行二进制反码求和 (3) 把得到的结果存入校验和字段中。 在接收数据时，计算数据报的校验和相对简单，按如下步骤： （1）把首部看成以16位为单位的数字组成，依次进行二进制反码求和，包括校验和字段。 （2）检查计算出的校验和的结果是否等于零。 （3）如果等于零，说明被整除
CAN与RS485区别
- CAN与RS485区别 CAN总线有如下基本特点 ◎ 废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作； ◎ 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突； ◎ 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短； ◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；
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- 本软件是CRC校验软件，在开发通讯程序时可以参考校验码的对错，-This software is the CRC software, in the development of communications programs can reference wrong checksum,
EDA设计II实验报告
- 实验用quartusⅡ9.0软件设计一个多功能的数字时钟，具有24小时计时、保持、清零、校分校时、整点报时等基本功能，并在此基础上添加了闹钟、音乐闹钟、秒表等附加功能。同时，利用quartusⅡ进行相应的设计、仿真、调试，最后下载到SmartSOPC实验系统上验证设计的正确性。