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juzheng
- 矩阵的加法与转置，功能很强大。自己辛苦编写的。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
MatrixBible
- OpenGL中的各种转换是通过矩阵运算实现的，具体的说，就是当发出一个转换命令时，该命令会生成一个4X4阶的转换矩阵（OpenGL中的物体坐标一律采用齐次坐标，即(x, y, z, w)，故所有变换矩阵都采用4X4矩阵），当前矩阵与这个转换矩阵相乘，从而生成新的当前矩阵。例如，对于顶点坐标v ，转换命令通常在顶点坐标命令之前发出，若当前矩阵为C，转换命令构成的矩阵为M，则发出转换命令后，生成的新的当前矩阵为CM，这个矩阵再乘以顶点坐标v，从而构成新的顶点坐标CMv。上述过程说明，程序中绘制顶点前
BYYN
- 用一门面向对象语言建立一个针对LL(1)文法分析构造演示器，输入定义好的文法，进行分析后在内存中建立其存储结构，判断其能用LL(1)文法分析后，建立其分析过程。 为此我们将本任务分解为以下内容： （1）文法的建立； （2）上下文无关文法的判定； （3）消除文法中一切左递归的算法； （4）文法二义性的判定； （5）LL(1)文法的判定； （6）消除直接左递归； （7）消除间接左递归； （8）直接左公因子的改造； （9）间接左公因子的改造； （10
ULA
- 已知：信号中心波长为2,天线阵元的间距为1米,快拍数为2000，空中有四个 源信号,假设它们的频率 四个源信号的方向分别为： 求： 1）在不加入噪声的情况下,观察并计算协方差矩阵特征值,并对它的特点 加以说明 2）分别采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四种情况下，对 上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出它们的空间谱图； ①在不加入噪声的情况下, ②在加入高斯白噪声的情况下,假设信噪比为10dB 3）在信噪比变化范围
ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
一种D算法
- 是D算法的一个很好的例子，绝对好用，在内部修改矩阵。运行界面会提示让你输入两个节点，结果就是这两个节点间的最短路由-D algorithm is a good example of absolute convenient, in-house change matrix. Running interface will prompt you to import two nodes, the results of these two nodes is the shortest route betwee
解线性方程组的迭代法全
- 详细介绍了雅克比迭代法，高斯-塞德尔迭代法超松弛迭代法和迭代公式的矩阵表示
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
基于Matlab软件读取GPS标准格式Rinex文件
- 基于Matlab软件读取GPS标准格式Rinex文件的新方法,在各种GPS定位计算中，对不同GPS仪器型号的观测数据进行标准化是至关重要的。目前国际上普遍采用Rinex标准文件进行GPS定位数据的处理。本文介绍了Rinex标准数据的格式，进而运用Matlab对Rinex文件格式进行读取，并提出了一种全矩阵的读取方法。该方法充分利用Matlab分析矩阵的优势，可以任意组合观测数据以观察GPS观测的数据质量，给GPS数据处理研究者提供了一种简易的分析方法，也给工程实践带来了方便。
拉普拉斯和变换
- 回顾一下连续时间和离散时间卷积，以及拉普拉斯和Z 变换。在本科 生课程中，你可能已经看到了这些概念，在这里我们处理单个信号和。这些概念 可以扩展到信号向量的情况，例如，但是现在，我们更应该注 意乘法的次序。例如，下面所描述的卷积中包括向量或矩阵时，是不可交换的，但是当x 和h 是单个信号时，是可以交换的。
总刚与位移求解
- 这是一个土木工程方面的求解总刚和位移矩阵的MATLAB中的算法。
几何变换
- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序和结果。
PCA主成成分分析及MATLAB应用
- 总体主成分，总体主成分的计算，总体成分的性质，主成分的协方差矩阵及总方差。
矩阵类c++
- c++ matrix
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员，普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能，激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
十字链表的操作
- 稀疏矩阵的应用（十字链表） 一、 设计要求 1．问题描述 设计程序用十字链表实现稀疏矩阵的加、乘、转置。 2．需求分析 （1）设计函数建立稀疏矩阵，初始化值。 （2）设计函数输出稀疏矩阵的值。 （3）构造函数进行两个稀疏矩阵相加，输出最终的稀疏矩阵。 （4）构造函数进行两个稀疏矩阵的相乘，输出最终的稀疏矩阵。 （5）构造函数进行稀疏矩阵的转置，并输出结果。 （6）退出系统。
耦合模理论的论文
- 关于耦合模理论在光纤光栅中的应用，以及耦合模理论的推理，改进 以及与传输矩阵的联合使用的相关论文。