此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t he meaSur e ment eGuati on . Ba

Adobe Air是利用Adobe公司的Flash技术开发的媒体播放平台。而Native Extension就是让AIR可以调用各个平台上的本地代码(native code, 如ios上的object-c，android上的java，desktop上的c++，ca#等)，从而完成对AIR中Actionscr ipt API的自定义扩展。即可以让开发者通过编写基于平台的本地代码扩展Actionscr ipt。从而完成一些原有Actionscr ipt无法完成的功能。-Adobe Air is de