基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计。实验结果表明：该系统以白色LED灯调白平衡，在密封和自然光条件下都具有准确的颜色识别性能和良好的抗干扰性。-TCS230 sensor based on high-precision color-coded system design. The results show that: the system to adjust white balance, white LED light, natural light in a sealed condi

为了采集准确的心电信号，设计了一套基于瞬时心率信号抗干扰测量的方法，针对微弱并易受干扰的心电采样信号，进行有效地硬件以及软件滤波，通过软件数字滤波算法，得到真实的心率信号-Set based on the instantaneous heart rate signal immunity measuring method to collect accurate ECG, ECG sampling signal for the weak and vulnerable to interference,

对重分配小波尺度谱存在着时、频分辨率不能同时达到最佳及当振动信号中存在着能量较大的噪声时会降低其时频分布可读性的缺陷，提出一种基于参数优化和奇异值分解(SVD)提高重分配尺度谱时频分布可读性的方法。首先利用Shan— non熵方法优化重分配尺度谱基函数的时间．带宽积(TBP)，克服其时、频分辨率不能同时达到最佳的缺陷，再对重分配尺度谱 进行SVD降噪降低噪声干扰影响，提高时频分布的可读性。最后用该方法对仿真信号和滚动轴承故障信号进行了分析，结果表明该方法的时频聚集性更好，抗噪能力更强，能

基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制-Based on adaptive observer and the immunity control all-digital fuzzy direct torque control