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- 旋转编码器的抗抖动计数电路－足球机器人硬件设计速度反馈时的必备资料-rotary encoder anti-jitter circuit-soccer robot hardware design speed of the feedback necessary information
neu_robot
- 足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.-soccer robot system is very active in recent years of high-tech athletic system [1]. The system has become the various arti
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- 基于动态人工势场法的路径规划，运动规划；动态势场；足球机器人 -Artificial potential field method based on dynamic path planning, motion planning dynamic potential field soccer robot
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- 5v5足球机器人仿真比赛用源代码，包含大多数可能发生的情况的应对方案-5 v5 soccer robot simulation game with source code, including the most likely scenario possible solutions
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- 利用ARM开发的足球机器人电路图，通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。-The use of ARM development of soccer robot schematics, through photographic and infrared sensors to test the distance and azimuth football.
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- 机器人足球视觉系统精度提高算法，里面有详细的说明及源代码，供大家借鉴！-Robot soccer vision system improve the accuracy of algorithm, which has detailed instructions and source code for the U.S. learn from!
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- 足球机器人视觉处理方法，及针对特殊情况提出的图像处理方法，根据图像简单的定位目标-Research on Vision Process Technique for Micro Soccer Robot
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- 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用 希望能对研究机器人足球的相关朋友有所帮助-Improved Particle Swarm Optimization Application in Robot Soccer Robot Soccer would like to study the relevant help a friend
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- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
fuzzy-PID-ppt
- 关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot
Soccer-robot
- 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型-Soccer robot car overall design philosophy and chip selection
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balanced-(blue)
- fira 5v5 Soccer Robot Strategy Study offensive undergraduate thesis
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SimuroSot--taishipinggu
- SimuroSot 决策系统中的态势评估算法 势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中，考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗，对场上球和机 器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于 SimuroSot5vs5 平台中机器人和球的态势评估的数 学模型，在此基础上提出了一类实用的程序算法，其有效性已在实验及比赛中得到验证。 -SimuroSot Decision System Situation Assessment Algorithm pote