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jielianguandaochushiweizhi
- 捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊-SINS initial error and simulation is a good article ah
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
low_cost_jielian
- 基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
GPSyujielianguandaozuhexitongyanjiu
- GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
AComparisonofLooseandTightGPSINSIntegrationUsingRe
- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
弹载捷联惯导
- 巡航导弹捷联惯导仿真分析
Strapdown.rar
- 系统阐述了捷联惯导系统的基本原理及其仿真数学模型，和利用MATLAB进行仿真是的详细步骤,Systematically expounded SINS of the basic principles of mathematical model and simulation, and the use of MATLAB simulation is the detailed steps
游移方位捷联惯导系统软件测试与仿真
- Wander azimuth SINS Software Testing and Simulation游移方位捷联惯导系统软件测试与仿真-Wander azimuth SINS Software Testing and Simulation
InitialAliagment
- 这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富-This is surprisingly few articles about the SINS initial alignment of journal articles, with particle filter and adaptive filtering, content-rich
Rotation
- 基于等效旋转矢量法的捷联惯导系统仿真，详细阐述了利用等效旋转矢量法来进行捷联惯导解算，和其实现-Rotation vector method based on the simulation of strapdown inertial navigation system in detail using the rotation vector method to calculate SINS, and its realization
jielianguandaolunwen
- 捷联惯导的相关论文，都是硕士论文，有误差模型，有算法，希望能对相关领域学习人士有所帮助-SINS of the relevant papers, are master' s thesis, the error model, there are algorithms, hoping to learn from related fields to help people
jielianguandao
- 很详细的一篇论文，对刚接触捷联惯导的人很有帮助-A very detailed paper on the new to the person helpful SINS
UKF
- UKF滤波方法在捷联惯导系统中的应用研究，对初学者有很大的帮助-UKF filtering method in the SINS of applied research, a great help for beginners
CDKF-method-on-the-SINS-
- 文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误 差模型 -Based on the concept of Euler error angle platform, the establishment of a large misalignment angle under the conditions of SINS (SINS) non-linear error model, in practical applications more simple
IMU
- 对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari