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20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
diandongzhinengxiaoche
- 采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
Smartelectriccar(fullpaper)
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
001
- 该文档讲述我在电子设计大赛中的寻迹小车的研究与开发
0522OK
- 智能寻迹小车完整版c程序下载，keil c51-Intelligent tracing c car full version download, keil c51
car
- 转载的，介绍寻迹小车的设计方案，比较详细，每个模块都介绍了。-Reproduced on tracing car design, more detailed, each module are introduced.
diandongxiaochelunwen
- 小车控制，有避开障碍物的功能和自动寻迹的功能-Vehicle control, have to avoid obstacles on the function and the function of automatic tracing
tracing_car
- 这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。-Here, I give you to provide a tracing car information. Microcontroller using the AT89C2051, motor-driven with L293D sensor group using four integ
HCS12
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。 -HCS12 microcontroller based design of an intelligent vehicle systems. In this system, the path from the infrared photoelectric sensor to achieve recognition through the car
auto-track-car
- 介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。-Introduced a simple microcontroller-based automatic tracing control car design, including hardware and software trolley system structure design.
cartang
- 本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能-In this paper the design and production of microcontroller-based remote control, voice control, automatic obstacle avoidance, tracing and other m
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Smart--tracing-car
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。-This article describes a 51 MCU-based car tracking system. The system uses two sets of high sensitivity photoelectric tube, on road black track detection, a
111
- 基于单片机加减速寻迹小车，当红外输入全为1，加速行驶，当输入为0时，正常行驶。-Tracing the car based on single-chip acceleration and deceleration
intelligent-searching-track
- 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计-intelligent-searching track car system
version-5-road-tracing-information
- 该文件包括智能寻迹小车的更新程序、坦克寻迹的参考程序资料，以及电机驱动原理分析，还有5路红外原理最新的原理图。-The file include intelligent tracing car update program, tanks of tracing reference data, as well as motor driven principle analysis, 5 road infrared principle and the latest schematic diagram.
MC9S12XS128
- 本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。-In this paper, smart car as a model, based on electromagnetic sensors, using MC9S12XS128 microcontrollers, build self-tracking control system.
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
smart-car
- 简易智能寻迹小车单片机资料，包括寻迹算法、最小系统搭建、无线遥控实现等-Simple intelligent tracing car microcontroller materials, including tracing algorithm, minimum system structures, the realization of wireless remote control etc