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Wavelengthcorrectionforfiberspectrometer
- 随着人们对光谱测量仪器灵活性、 微型化的要求 ,便携式光纤光谱仪在实际生产测量中的需求也越来越大 ,对其测量性能的要求也越来越高。根据光纤光谱仪的测量原理 ,利用波长与CCD探测器单元格一一对应的关系 ,提出了一种波长校正的方案 ,波长校准精度可以达到0.5nm ,重复性达0.1nm。-Wit h people′ s requirement for spect rometer are agility and micromation , portable fiber spect rometer
TCD1501DE
- TCD1501D 主要可以帮助CCD的设计与使用
GDAL-CcD
- gdal 介绍 想管函数的应 gdal 介绍 想管函数的应用 -gdal introducntion
CCD-Calibration
- 介绍相机标定原理与实现,很不错的哦!-introduce calibration of ccd ............
BayerPcolor
- 关于Bayer格式图像介绍，适合彩色ccd相机数据输出-About Bayer pattern image, the suitable color ccd camera data output
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- 双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术-TE PLEASE DOWNLOAD IT
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创