搜索资源列表
4
- 基于MAP的红外图像超分辨率技术研究的硕士论文,文中主要采用最大后验概率完成超分辨率算法的图像重建。-MAP-based infrared image super-resolution technology research master' s thesis, the main use of maximum a posteriori probability of the completion of super-resolution image reconstruction algorith
5
- 基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文,文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型,基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。-Algorithm based on MAP Super-Resolution Reconstruction of Image Technology master' s thesis paper introduces the theory of super-resolution reconstruction of the fo
shortpath
- 最短路径算法模拟 图的存储结构 熟悉掌握图中最短路径的算法 -The shortest path algorithm simulated map storage structure as familiarity with the shortest path algorithm for graph
article
- Turbo码的编译码实现及Log-MAP算法性能仿真的小论文-the achievementof Turbo Decoding and codeding,and performamce simulation of the Log-MAP algorithm
encryption-algorithms
- 一篇讨论各种加密算法的论文,着重运行了猫脸变换,混沌学加密和水印算法,原创有图有程序。-A discussion of various encryption algorithms papers, focusing running cat face transformation, Chaos encryption and watermarking algorithm, the original map with the program.
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创