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MicaelSCouceiro_ControlOptimization_EWOMS2009
- optimization in robotic with example of bird robot
Planner
- DRRT和ERRT结合算法，解决机械臂在动态环境下的规划问题，机械臂为9维的环境-DRRT and ERRT combination of algorithms to solve the robotic arm in a dynamic environment, planning
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
handout2_Kinematics-1
- kinematics for robotic manipulators
down
- 收藏很久的 一个带机器狗的源码，现在给大家共享。 研究原理-A long collection of source code with a robotic dog, now for everyone to share. Research Principles
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
trainSim2
- This code run the training of Recurrent Neural Network Parametric Bias (RNNPB) fusion with PID for robotic
Obstacle-Avoidance
- Robotic obstacle avoidance
cubic_nak
- Cubic spline interpolation used in the robotic root generation
robottexture
- robottexture 有纹理的机器人应用 opengl分析 visual c++应用 机器人可以运动-robottexture textured analysis of robotic applications opengl visual c++ application of robot motion
Electronics---Switchmode-Power-Supply-Reference-M
- robotic/electronic/switch mode
pendulo_rv
- reverse pendulum for robotic engineer
MRDSTechniqualIntroduction
- introduction to microsoft robotic developer studio(MRDS), this pdf help you to start with MRDS
MRDSlerning
- this powerpoint describe about microsoft robotic developer studio(MRDS).
using-MRDS
- this pdf describes how to use microsoft robotic developer studio(MRDS),Using Microsoft® Robotics Studio for the design of generic robotics controllers: the robuBOX® software.-this pdf describes how to use microsoft robotic developer studio(
laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和
2011robot
- AVR单片机程序，一个有红外传感器进行识别的小车避障并完成一些机械臂动作程序-AVR microcontroller program, a car obstacle avoidance infrared sensors to identify and complete some of the robotic arm movement program
OpenGL
- opengl实现显示机器臂 并加以控制 使用VC++6.0开发环境-Opengl realize shows the robotic arm and try to control
sift
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori
DESIGN-AND-IMPLEMENTATION-OF-A-6-DOF-PARALLEL-MAN
- in robotic industry how to design a 6 dof parallel robot manipulator.