这是我做的一个智能空气检测仪的C代码，基于ucos实时操作系统实现，主要包括SPI通信，WiFi连接等几个部分，可以将数据上传到远程服务器，功能还可以，希望对大家有用-This is what I do a smart air detector C code, based on ucos real-time operating system, and comprises several parts SPI communication, WiFi connectivity, data can be

提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 1． STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2． MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. M