给出Linux 环境下USB驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和USB设备驱动程序组成，以及USB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植USB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。-Given Linux environment USB drive mod

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作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》（08&09年度畅销榜TOP50）第20章、USB主机与设备驱动。在Linux系统中，提供了主机侧和设备侧视角的USB驱动框架，本章主要讲解从主机侧角度看到的USB主机控制器驱动和设备驱动。20.1节给出了Linux系统中USB驱动的整体视图，讲解了Linux中主机侧和设备侧角度的USB驱动层次。从主机侧的角度而言，需要编写的USB驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类，USB主机控制器驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备驱动程