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这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
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CxVision V0.05 源代码
智能机器视觉系统 0.05版本源代码（Euresys版本）
这是视觉智能的开始，应用于众多大型工业检测环境，多线程对相机多轴运动控制系统，针对当前最先进的智能视觉系统的一个雏形 当前版本是基于Euresys稳定的工业检测工具上的开源 此后版本 CxVision拥有了更多更强大的自主核心系统功能和核心算法 是现代智能视觉的领航系统
更多智能CxVision 搜索CxVision QQ群一起分享CxVision的发展和进步-CxVision V0.0
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基于双目视觉的AVG导航技术研究
AGV的视觉导航系统
针孔摄像机成像原理-Binocular vision-based navigation technology AVG
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A vision based navigation system for autonomous aircraft.pdf
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利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
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基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究-Vision-based road recognition technology in smart car navigation Applied Research
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基于视觉的车辆导航，利用摄像机拍摄图像，完成车辆导航。-vision based navigation for car
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The field of radionavigation signals and systems has seen significant growth in recent years. Satellite systems are very efficient, but owing to their limited exposure and/or availability in some environments, they do not cover the whole spectrum of
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本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移
算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用
Graph Cut 方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut 和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更
新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。-Two dimension road following is a crucial task of visio
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计算机视觉_INS的无人机自主着陆组合导航研究-Computer vision-based autonomous landing of UAVs _INS Integrated Navigation
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Vision Autonomous Relative Navigation Algorithm for Distributed Micro/Nano
Satellite Earth Observation System Based-on Motor Algebra
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：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键，
针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校
正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于
简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two
key technolog
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基于视觉的服务机器人导航,非常好的文章，希望对你有很大帮助。-Vision-based service robot navigation, very good article, I hope you have a great help.
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此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
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With mobile robot being applied to military area、manufacturing and daily llife
etc，it is an active and promising research area and attracts much more attention．
Mobile robot’S localization and navigation based on stereo vision is becoming one of
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Our world is three-dimensional, but camera image is two-dimensional, in order to obtain
the three-dimensional information of objective object’s by the two-dimensional images, we
need to rebuild the three-dimensional model of the target so that we
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一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high
update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent
years optical flow sensors based on computer mouse hardware
chips have been shown to perform well
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基于视觉的机器人自主导航算法教程，高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)
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利用发光二级管作为信标，成像设备计算发光二级光的坐标，从而得出相对位置(Vision-Based Sensor and Navigation System for Autonomous Air Refueling)
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本书介绍Python的计算机视觉编程，用清晰的Python示例，细致讲解对象识别、3D重建、立体图像、增强现实及其他计算机视觉应用技巧，给出了分析图像的工具与方法。内容：机器人导航、医学图像分析；图像映射与变换；多图像的3D重建；用聚类方法基于相似性和内容组织图像；基于视觉内容的图像检索技巧；实现图像内容分类和对象识别的算法；通过Python接口访问常用的OpenCV库。(This book introduces Python's computer vision programming. Wit
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