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AComparisonofLooseandTightGPSINSIntegrationUsingRe
- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
clear
- 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
jielianguandaochushiduizhun
- 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
jianlianfangzhengsuanfa
- 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
Kalman
- 捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
precision
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。
slipe
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。
timedelay
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
compensation
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理