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kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
yanggongjidong
- ％％目标在监控区内运动轨迹为佯攻机动曲线时的定位
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
CV_CT_IMM3
- 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
Smooth_IMM
- 平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
TDOA_Smooth_CV_CT
- 在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
MoveCal
- 作战仿真里与机动能力相关的计算方法，并且可求机动性的一些数据
car_glass
- 用于机动车辆玻璃防盗码打印。已经在多家汽修店应用了三年多了，备受欢迎。
lunwenlishuju
- 不同机动方式下的双机无源定位效果比较，应用了KAMLAN滤波，对研究纯方位定位有帮助！
WuYuanDingWei
- !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题\"先运用测向定位和时差定位相结合的思想\"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上\"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列\"对其应用缓冲算子作用\"以弱化其随机性
mubiaogenzhong
- 利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档
CSSinger
- 包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪Matlab程序
GSM2
- 89s51控制sim卡无线报警，应用于门禁，机动车辆安全防范。
kalman_fliter_rlf_bta
- 关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。
white_noise
- 用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。
final
- IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西
fimm
- 这个东西可能有的需要吧 做过机动目标跟踪的要用 送给你