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impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
car与simulink联合仿真大总结
- 计算机械臂末端轨迹，car与simulink联合仿真大总结。(End trajectory of computer arm, Car and Simulink co simulation summary.)
impedance
- 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。(Impedance control for four degree of freedom manipulator)
Minimum_Time_Cubic_Spline
- 基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划(Based on the shortest time three spline interpolation, it can be used for trajectory planning of manipulator.)
backstepping
- 机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块(Simulink simulation, flexible control of the arm, input parameters, you understand Haba)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
csape_test.m
- 基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真(Trajectory Planning and Simulation of 3R Series Manipulator Based on Time Optimum)
robot8.0
- 使用matlab中的机器人工具箱控制机械臂依次抓取物体(Using the Robot Toolbox in MATLAB to control the manipulator to grasp objects in turn)
舵机控制程序
- 用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)
maduo
- 基于越疆公司出品的机械臂，通过Python编程控制机械臂的运动，实现码垛功能，即把若干块大小一致的积木垒成多种规定的形状(Based on the mechanical arm produced by Yuejiang Company, the movement of the mechanical arm is controlled by Python programming, and the palletizing function is realized, that is, several
matlab.thresholding-master
- 在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了
robot_teach
- 六轴机械臂的示教实例，能够让初学者更好的了解六轴机器人的结构。(The teaching example of six-axis manipulator can help beginners better understand the structure of six-axis robot.)
PD控制
- 基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。(The simulation of two-link manipulator PD control based on matlab)
RBF_Adaptive Law
- 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 基于机械臂(RBF Network Adaptive Control Based on Uncertain Approximation)
draw_trace.m
- 机器人仿真，画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹(Robot simulation, drawing the trajectory of the manipulator in Cartesian space)
机械手自适应
- 机械臂自适应算法MATLAB程序,word 文档及源程序(Adaptive control for manipulator)
00 Kibot1-Jxb32
- 六自由度机械臂代码，基于STM32单片机(Code of six-degree-of-freedom manipulator based on STM32 single-chip computer)
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
0274 C# 6轴机械手控制系统上位机源码
- 用C#实现的上位机的UI界面和机械臂控制,其中有很多问题,tb买的,有问题问他,(UI interface and manipulator control of upper computer)