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nnc1
- 固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2
nnctrl
- 《神经网络控制工具箱》（nnctrl），NNCTRL 工具箱是一套为神经网络控制系统的设计和仿真而建立的工具箱。 作者: Magnus Norgaard-"Neural Network Control Toolbox" (nnctrl), NNCTRL Toolbox is a set of neural network control system design and build simulation toolkit. Author : Magnus Norgaard
nc_tanker
- 基于rbf神经网络控制油船航行，对于学习神经网络控制的同志具有参考价值-based on neural network control tanker navigation, learning neural network control of the reference value of comrades
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- 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program
改进BP训练神经网络正模型
- 药剂温度控制系统的智能PID控制方法与实现-temperature control system of intelligence PID control method and Implementation
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- 一些关于神经网络控制的例程，有需要的可以参考。-some of the neural network control routines that are needed for reference.
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- matlab中的神经网络控制系统工具箱，可以用来方便的开发基于神经网络的控制系统-Matlab the neural network control system toolbox. can be used to facilitate the development of neural network based control system
CHAP4_3123
- bp神经网络控制pid 刘金琨的书 自己改了-bp neural network control pid Hangzhou own book changed
nnrbf_pid
- rbf神经网络PID控制器用于在simulink下进行rbfPID控制控制器S函数的设计与实现(hsdaihskadsfsdfsfsdffsdfsdfds)
程序
- 根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器，其中输入变量e和ec的变化范围分别是：e = int[-2, 2]，ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
BP
- 基于BP神经网络的中PID控制，把被控对象的模型，现在变为二阶传递函数：G(s)=1/(0.003s^2+0.067s) ，想仿真此对象的阶跃跟踪的效果(Based on BP neural network PID control, the model of the controlled object, now turned into second order transfer function: G (s) = 1 / (0.003 s ^ 2 + 0.003 s), to the simul
MATLAB神经网络43个案例分析
- MATLAB神经网络43个案例分析，适用于运动控制算法研究方向(Neural Network 43 Case Studies)
单力臂机械手控制
- 对于单力臂机器人的机械手基于神经网络的控制(Robotic Manipulators Based on Neural Network Control for Single Arm Robots)
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- 神经网络简单介绍，BP神经网络在线和离线辨识，RBF神经自适应控制。(Neural network is introduced simply, BP neural network is identified online and offline, and RBF neural adaptive control.)
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- 实现控制规则为T=int（(e+e1)/2）的模糊神经网络控制器(A fuzzy neural network controller with T=int ((e+e1) /2) control rule is implemented.)
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- 神经网络滑模控制提出了一种新的基于滑模面的控制，所以从仿真图可以看出在两端会有振荡现象产生(Neural network sliding mode control proposed a new control based on sliding mode, so it can be seen from the simulation diagram that there will be oscillations at both ends.)
薛定宇bppid
- 基于bp神经网络pid控制的m文件，可以运行，被控对象为传递函数(bp based onpid control)
matlab神经网络30案例
- rbf神经网络自适应控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of RBF neural network adaptive control)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序