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Car-like-mobile-robot
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
pathplanning
- 基于路径规划的迷宫移动机器人。软件分为三个层次来完成不同的功能，并应用了遇到路口"左转优先"的简 单优化决策法则。开发的成果为优化、快捷走出更为复杂的路径规划的迷宫提供了可行的方法。 -Maze-based mobile robot path planning. Software is divided into three levels to perform different functions, and the application of experience crossing &
matlabpathplanning1
- 粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径-Grid Particle Swarm Optimization Algorithm for Mobile Robot shortest path Treatment
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- 移动机器人的概率定位方法研究进展,不错的文献，希望对大家有用。-mobile robot
aviod-obstacle
- 超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究，讲述怎么用超声导航避障-Ultrasound navigation system design and fuzzy mobile robot obstacle avoidance technology research, about how to use ultrasound navigation obstacle avoidance
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
dfd
- 未知环境下基于三次螺线Bug算法的移动机器人路径规划.-Unknown environment based on three spiral Bug mobile robot path planning algorithm
ultrasonic
- 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。-u
015_MA3-5[1]
- 本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。-In this paper, a new method for real time tracking control with obstacle avoidance of multiple mobile robots is presented. The design goal was to track the desired trajectory safely a
hongwai
- 利用红外传感器测量距离,用在移动机器人平台的搭建，可以蔽障-mearsure distance using infrared distance sensors
AI
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, is very useful, and can be downloaded.
MRpathPlanning
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置任意的起始点和终点，能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, is very useful, and can be downloaded.
path-planning
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置起始点的位置，并且能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, can set the position of the starting point, and the ability to obstacle avoidance, is very useful, and can be downloaded.
robotguihua
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置起始点的位置，并且能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, can set the position of the starting point, and the ability to obstacle avoidance, is very useful, and can be downloaded.
xy7z.ZIP
- 拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法Mobile robot feedback stabilization of non continuous control method-Mobile robot feedback stabilization of non continuous control method
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
01570753[1]
- 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定-An optimal strategic decisions on the design of mobile robot
Professional_Android_App
- 一个实际构建移动应用指南,这本书的特点,简洁而又令人信服的例子,显示你如何快速构建移动机器人的实际应用-A hands-on guide to building mobile applications, this book features concise and compelling examples that show you how to quickly construct real-world mobile applications for Android phones. Full
VC-OpenGL-Robot
- VC 编写的OpenGL带机械臂的移动机器人的仿真程序-VC prepared OpenGL with manipulator of mobile robot simulation program