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nenning
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一些自适应信号处理的算法，一种流形学习算法（很好用）。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Some adaptive signal processing algorithms, A fluid manifold learning algorithm (good use).
bansou_v66
- 一些自适应信号处理的算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，使用matlab实现智能预测控制算法。- Some adaptive signal processing algorithms, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, Use matlab intelligent predictive control algorithm.
GADP
- 求解动态完全未知的连续时间非线性系统的优化控制的全局自适应动态规划算法-Solving global optimization control completely unknown dynamic continuous-time nonlinear systems adaptive dynamic programming algorithm
PID
- 介绍一种MM440-控制程序，采用自适应PID算法进行传动装置控制， 对初学者有参考价值-MM440 PID 控制
zZSY-IDControlDlg
- 介绍应用广泛的MM440变频器上位机控制及界面代码，采用自适应PID算法进行传动装置控制-MM440 COMPUTER CONTROL STYLE
The--fuzzy-adaptive-control-of-robot
- 通过对模糊自适应进行研究，并将其用到机器人的控制中，得到好的控制性能-Based on the fuzzy adaptive study, and its use in the control of the robot, to get good control performance
Two-tank-water-level-fuzzy-pid
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响，导致水箱液位出现较大波动等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法，设计出自适应模糊PID控制器。-Aiming at the problem that the level of the double-tank is affected by the disturbance of the external environment and the internal perturbation, the water level
PMSM_MRAS
- 永磁同步电机的无传感器控制，模型参考自适应MRAS,MATLAB仿真-Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, Model Reference Adaptive MRAS, MATLAB Simulation
luigiu
- 各种kalman滤波器的设计，一些自适应信号处理的算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Various kalman filter design, Some adaptive signal processing algorithms, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio.
kuitong_v54
- 模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，从先验概率中采样，计算权重，一些自适应信号处理的算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），正确率可以达到98％，微分方程组数值解方法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。 - Pattern Recognition bayes discriminant analysis algorithm, Linear array using cut than learning laid upon the right control o
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
zishiyinglubanghuamo
- 简单的模糊自适应滑模控制程序，结合了模糊和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive sliding mode control applications, combines the advantages of sliding mode control and fuzzy
fuzzy_adaptive_robusthuamo
- 简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program, combined with fuzzy control, robust control and the advantages of sliding mode control
Simulation-code
- 动态完全未知线性系统输出调节自适应最优控制的一个程序-Dynamic completely unknown system output linear regulator adaptive optimal control of a program
selfadaption
- 此资料讨论了线性定常单输入单输出离散时间系统的最小方差自校正控制。通过实例仿真结果，表明了自校正控制系统既能很好的求出参数调节的自适应规律，又能使性能指标为最优。内容包括了数学推导和源代码M文件。-This information is discussed in the linear time-invariant SISO discrete-time system of minimum variance self-tuning control. By way of example simulat
sailui
- 直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，一些自适应信号处理的算法，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。- Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, Some adaptive signal processing algorithms, A window function design FIR digital band-pass filter.
case1
- 混沌微型机电系统自适应反步法控制技术，采用RBF神经网络逼近未知非线性项-Adaptive backstepping control of chaotic micro-electro-mechanical system
ADP-code
- 自适应动态规划（ADP）actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码，实测可用-Adaptive dynamic programming (ADP) actor-critic matlab simulation framework for optimal control of the program code, found available
Fuzzy-control-courseware
- 模糊控制的课件，包括 第1次课－模糊控制绪论 第2次课－模糊集合及其运算 第3次课-模糊蕴涵关系 第4次课-基于控制规则库的模糊推理 第5次课-模糊控制的基本原理与设计 第6次课－离散状态下模糊控制器设计与计算实例 第7次课－Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例 第8次课－自适应模糊控制 模糊控制补充内容 模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真 fuzzy实验程序 总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
sensorless_MRAS
- 这是一个异步电机无速度传感器的矢量控制仿真模型，其中转速辨识用的是模型参考自适应法。-This is an asynchronous motor vector control without speed sensor simulation model, which is used to identify the speed model reference adaptive method.