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M_E4
- 能实现自动泊车，用模糊控制控制车辆转速转向实现自动停车功能(car parking easyly,matlab)
ug947-vivado-partial-reconfiguration-tutorial
- PGA动态重构技术正适应了这种要求，用有限的资源去实现更大规模的逻辑设计，大大提高了资源利用率。但它决不仅仅是一种新型功能电路的应用，其涉及数字系统设计方法、设计思想的变革，可以使数字系统单片化的设计从追求逻辑规模转向追求逻辑的分时复用；从专用的固定功能逻辑系统转向功能可自适应进化的逻辑系统。动态重构技术是未来FPGA研究和使用方向
Autonomous Vehicle Control
- matlab代码生成转向和速度（phi，v）命令，使自主车辆遵循预先定义的路径参考路径（x，y）(Matlab code to generate steering and speed (phi,v) command for an autonomous vehicle to follow a predefined path reference path (x,y))
DLL优化模块 【开启高速，重定向至内存DLL】
- 一直好奇易语言为啥不用虚函数表，原来时为了兼容官方库的 DLL命令调用转向 命令。 开启高速：开启后DLL命令的调用提速百分之40左右。 DLL重定向：将在易语言声明的DLL的调用重定向至内存加载的DLL里，也就是说，直接声明的API命令也可以内存调用。 开启高速测试： 核心库：5.7版 5.3版 未发现问题。 开启高速VMP加壳后仍未发现问题。 DLL重定向测试： 虚构DLL句柄发现重定向一切正常
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
GPU可以为汽车ADAS带来什么
- 当今汽车行业最受关注的话题之一是先进的驾驶辅助系统(ADAS)，该系统可以多种方式帮助驾驶员处理潜在问题。它们可以为驾驶员提供视觉和听觉警告，也可以控制制动器、加速器和转向装置，使汽车远离危险。
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
车辆横摆角速度辐频和相频响应程序
- 用于汽车驱动动力学计算具有不同转向特性的车辆横摆角速度辐频和相频响应求取。
EpsModel-master
- EPS动力学模型，车辆系统动力学，本科毕设，转向系统模型。(EPS dynamics model, vehicle system dynamics, undergraduate design, steering system model.)
dream_Win64_v2.1.3
- 是一个用于Matlab和Octave的免费开源工具箱，用于模拟由普通超声换能器和任意复杂的超声换能器阵列辐射的声场。The Dream工具箱允许分析光束转向，光束聚焦，和宽带(脉冲)激发在近场和远场的声场。(The DREAM (Discrete REpresentation Array Modelling) toolbox is a free open source toolbox, for both Matlab and Octave , for simulating acoustic fi
c51
- 用ATS89C51芯片实现直流电机速度转向可调。有正转，反转，加速，减速，停止功能。并加了示波器可以观察信号占空比。(The DC motor speed steering is adjustable with the ATS89C51 chip. There are positive turns, reverses, acceleration, deceleration, stop functions. The oscilloscope is added to observe the sign
huizong
- 汽车电动助力转向仿真，适合新手练习学习，(Electric power steering simulation)
SBW系统关键技术思维导图
- 自己总结的线控转向系统（SBW）的关键技术的思维导图，非常好的资源！