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Novel-robust-and-self-adaptive-road-following-algo
- 本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移 算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用 Graph Cut 方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut 和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更 新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。-Two dimension road following is a crucial task of visio
bwboundaries
- 用函数bwboundaries 跟踪物体边界-Use function bwbountries to trace object boundaries
Get_ChainCode
- 对输入的二值化图像，通过链码跟踪方法得到图像中的目标边界。-The input binary image, obtained by the chain code tracking the target image boundary.
11f1bbfc0c65
- 对二值图像边界进行跟踪，对边缘进行判断，然后沿着边缘进行跟进- C = CONTOUR_FOLLOWING(BW) takes BW as an input. BW is a binary array containing the image of an object ( 1 : foreground, 0 : background). It returns a circular list (N x 2, C(1,:)=C(end,:)) of the (row,co
fast-human-tracking-
- 为实现红外图像序列中人体轮廓的精确跟踪, 提出了一种基于快速水平集的新算法. 首先, 在目标 区域及其邻近背景区域带上, 而不是在整个图像平面上, 采用模式分类中的最近邻决策思想来构建快速水 平集算法的速度函数 然后, 采用基于动态邻近区域的快速水平集来演化目标边界曲线以实现目标的轮廓 跟踪. 实验结果表明, 该算法能适应目标尺度的变化、目标的分裂或合并, 并获得人体的精确轮廓.-Fast contour tracking algorithm for human body in
cxl
- 跟踪图像的边界，逐一记录边界点坐标（xi ， yi），并将边界点坐标转换成8方向链码并计算图像周长P
SingleStreakTracking
- 选定条纹中心，寻找距离该点最近的条纹中心，跟踪条纹主要根据沿条纹中心方向相邻像素间的灰度值方差最小，循环直到边界或设定的最大迭代次数终止。-Single streak tracking.
Contour-Tracking
- 根据图像的边界进行轮廓跟踪来获取图像的外轮廓线-The image of the contour tracking to obtain an image of the outer boundary contour
ImageAnalyse
- 图像特征分析实例，包括轮廓跟踪、边界检测、消除小洞、计算形心、计算不变矩、细化算法等。-Examples include image feature analysis, contour tracking, edge detection and elimination of small hole, calculate the centroid, moment invariants, thinning calculation.
LK算法
- 利用openCV，首先利用goodFeaturesToTrack函数得到图像中的强边界作为跟踪的特征点，接下来要调用calcOpticalFlowPyrLK函数，输入两幅连续的图像，并在第一幅图像里选择一组特征点，输出为这组点在下一幅图像中的位置。再把得到的跟踪结果过滤一下，去掉不好的特征点。再把特征点的跟踪路径标示出来。(Using openCV, we use goodFeaturesToTrack function to get strong edges in the image as t
程序
- 二值图像的基本形态运算，边界提取与跟踪及其实现(The basic morphological operations of two valued images)
亚像素级角点检测
- 角点通常被定义为两条边的交点，或者说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测(Using the edge of the damaged area, i.e. the color and structure of the edge, the information content of the damaged info