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Baxis_gyroscope__IDG300_source
- 二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准,B-axis gyroscope IDG300 source, the main algorithm realize realize posture and temperature compensation and calibration
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
IDG300_system_design_information
- 二轴陀螺仪IDG300系统设计资料，可应用于空中鼠标定位，飞行器姿态校准等，该部分包含芯片的datasheet和温度补偿等方面的资料-B-axis gyroscope IDG300 system design information, can be applied to air mouse positioning, calibration, such as spacecraft attitude, which contains the chip datasheet and temperature
Inertiadevicefaultpredictionbasedonwavelet
- ：为了提高最小二乘支持向量回归机的性能，将Morlet小波核函数引入其中，形成了最小二乘小波支 持向量回归机模型。利用待优化的参数重构模型的目标函数和约束条件，并在此基础上通过遗传算法进行参数 选择，从而提高了该模型的泛化能力。将最小二乘小波支持向量回归机应用于导弹陀螺仪的漂移趋势预测，仿真 实验结果表明了该方法的有效性和可行性，因此可以为陀螺仪的故障预报、可靠性辅助决策提供依据。-To improve the ability of least square support vect
f1x2p3
- 本文设计了以MEMS陀螺仪ADXRS300为惯性测量单元，以检测云台的运动变化，用单片机控制步进电机的运动以补偿云台运动变化的稳像控制系统，从而解决了空中云台载体中相机成像的不稳定性.-We have designed by MEMS gyroscope as sensor，make the single chip processor as the core image system mechanical initiative，Thus solved the air carrier in pa
I2C MMA7455&L3G4200
- 基于K10DN512微处理器通过IIC读取MMA7455加速度计和L3G4200陀螺仪数据(Reading MMA7455 Accelerometer and L3G4200 Gyroscope Data via IIC Based on K10DN512 Microprocessor.)
陀螺仪控制舵机
- 利用arduino平台编程，通过陀螺仪的角度来控制舵机的角度(The angle of the gyroscope is used to control the angle of the steering gear by using the Arduino platform.)
MPU-6050资料
- 三轴陀螺仪三轴加速度计的驱动代码，可有用来计算物体的运动状态。(Three-axis gyroscope three-axis accelerometer driver code.)
Arduino-陀螺仪控制步进电机
- 与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole ste
万年历源码V2.0
- 帮助开发者能更好的写陀螺程序．希望能对大家有帮助．(it is very helpful hope can be useful to developer)
STM32-MPU6050
- STM32读取MPU6050陀螺仪数据(STM32 read MPU6050 gyroscope data)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 振动传感器，可以用于汽车，运动等物体振动测试，包含陀螺仪和振动测量。(A vibration sensor, which can be used to test the vibration of a vehicle, motion and other objects, including gyroscopes and vibration measurements.)
tuoluoyi.c
- 一种陀螺仪c程序，该程序写的比较详细，编程风格和可阅读性好(A gyroscope C program, which is written in a more detailed way, with good programming style and readability.)
PC版(VS2010)
- 陀螺仪型号MPU6050，STM32单片机程序的基本应用(The basic application of gyroscope MPU6050, STM32 microcontroller program.)
stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块
- stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
原始数据卡尔曼滤波
- 对陀螺仪原始数据进行卡尔曼滤波 需要自行添加原始数据 3列分别为xyz陀螺仪数据(Kalman filtering for the original data of gyroscopes.)
用stm32写的驱动陀螺仪的程序
- 用stm32写的驱动陀螺仪的程序，希望会有帮助。
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)
GY91陀螺仪模块
- GY91陀螺仪开发例程，stm32F407ZGT6，角度传感，磁力计，九轴传感器(GY91 gyroscope development routine)
adxrs453_generic
- 超强抗震动陀螺仪ADXRS453单轴陀螺仪的通用驱动程序，适合任何单片机平台。(The general driver of ADXRS453 single-axis gyroscope is suitable for any single-chip computer platform.)