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bike_speed_switch_test
- vc开发的自行车里程速度表！串口检测脉冲信号，强烈推荐！已经在模拟驾驶应用。
Autonomous_navigating_robot
- Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
lvxingjia
- 一个旅行家想驾驶汽车从城市A到城市B（设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离dis、汽车油箱的容量c、每升汽油能行驶的距离d、沿途油站数n、油站i离出发点的距离d[i]以及该站每升汽油的价格p[i],i=1,2,…,n。设d[1]=0<d[2]<…<d[n]。要花最少的油费从城市A到城市B，在每个加油站应加多少油，最少花费为多少？
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
jiashikaoshi
- 驾驶考试系统 1.本程序开发环境为VB6.0+SP5+Windows 2000，希望读者尽量按这个配置来学习（其他环境未测试，如有问题，来信咨询） 2.里面有强大的知识库，可以直接使用 3.系统默认采用access数据库，access数据库的加密密码为959007123683，程序运行后，如果是考生，考生的登录用户名为public，密码为1； 如果是管理员，登录用户名为：administrator，密码为administrator 4.用户可以参照其他章节，很容易改编成成sq
CarModel
- 赛车程序：先对赛道和赛车建立模型，再制作GUI和控制算法实现自动驾驶，最终进行统一的系统调度。
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
main
- 驾驶椅示教板,利用控制其驱动众多的数码管，采用了max7219驱动芯片
键盘控制Vega场景漫游
- 实现简单驾驶模拟游戏，在VC++里的编程控制完成键盘控制Vega场景漫游，按键定义方向键对应方向，r控制后视镜，a回初始状态，vgDefineSys("mytown.adf")相对应的哪个ADF文件改哪个
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
机动车考试系统
- 机动车驾驶员考试系统》软件全面、准确地包含了国家发布的全国统一题库，内含汽车试题、摩托车试题和恢复驾驶资格考试题。 整个软件主要由交通法规、交通标志、术科要点、我的收藏、分类练习、综合练习、重点练习、理科考试、题库管理等九个模块组成。 此外，考试与练习中具有出错针对性练习功能，对于自学的学员或驾校的培训有非常重要的效果； 另外，作为驾校培训使用，本软件提供多样性界面，保正美观的同时，还能让学员直观的懂得如何进行软件的操作。
tireness_check.zip
- 实时采集PC机的摄像头数据。可以检测被测试人眼睛的状态（睁眼或闭眼）；进行疲劳判断。可应用到驾驶员疲劳检测中。,Real-Time Data Acquisition PC-camera data. Person being tested can detect the eyes of the state (eyes open or closed) carried out to determine fatigue. Can be applied to the driver fatigue dete
detect.rar
- 基于OpenCV的人眼识别定位与跟踪。本例是为了实现驾驶员疲劳驾驶的识别，通过对眼睛的运动状态来判别疲劳程度,OpenCV on the human eye to identify the location and tracking, which in this case the driver is tired of driving in order to achieve the recognition, through the movement of the eyes to determine
vpmotion_drive
- vega prime与C++混合编程实例，模拟驾驶车辆运动，可以左转右转，加速减速，刹车等功能，可以用键盘和鼠标控制。-This sample illustrates the use of the drive motion model (vpMotionDrive). It defines the class myApp, which is derived from vpApp, and overrides the vpApp::onKeyInput() method to allow for
ThreeD
- OpenGL编程，建模，图形运动，可做加速减速即有飞翔模式和驾驶模式的运动-OpenGL programming, modeling, graphics, motion, acceleration and deceleration can do that is to fly patterns and driving patterns of movement
pilaojiashi
- 在VC++环境下利用OPENCV实现人眼检测和识别，并判断驾驶员是否疲劳，自动提醒驾驶员停止驾驶。-In VC++ environment using OPENCV achieve detection and recognition of the human eye and determine whether driver fatigue, and automatically alerts the driver to stop driving.
CarSimulationV0.4
- 使用Physix物理引擎写的汽车驾驶模拟程序，可以模拟变道过程，运行在Linux平台-The simulation program for overtake using Physix engine. Running on Linux
ourdev_298114
- 开源无人驾驶飞行器UAV 这是一位大名鼎鼎的网友开发的无人驾驶飞行器项目，他就是搞无人驾驶飞行器的朋友都应该知道的Jack Crossfire，该飞行器以直升机为原型，公开了全部源代码。 该无人驾驶飞行器可不是一个玩具！你可以去作者针对该项目的主页，阅读作者公开的完整源代码。-UAV unmanned aerial vehicles that open source is a well-known users of unmanned aircraft developmen