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sangben_v60
- GPS和INS组合导航程序，鲁棒性好，性能优越，模拟数据分析处理的过程，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,多元数据分析的主分量分析投影，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于神经网络控制。 - GPS and INS navigation program, Robustness, superior performance, Analog data analysis processing, LFM pulse compress
nai_qh41
- 鲁棒性好，性能优越，关于神经网络控制，用于建立主成分分析模型。- Robustness, superior performance, On neural network control, Principal component analysis model for establishing.
jiangyu_adaptive-dynamic-programming
- 这是一位在自适应鲁棒动态规划控制的牛人的的论文，对于学习自适应控制很有参考价值-This is a self-adaptive robust dynamic programming control of cattle people s papers, for learning adaptive control is very valuable
fanyi2
- 基于并网光伏逆变器交错反激转换器和一种新颖的控制策略本文提出了BCM和软交换。额定功率的变频器可以大大增加，因为N个中每个交错反激转换器的峰值额定功率是总额定功率的2 / N。为了提高转换器的效率，消除从低压输入和高压输出应用中继承的回扫变压器的漏电感的影响，提出了一种漏电感能量恢复电路来恢复漏电感能量并实现主动钳位和主开关的ZVS谐振。 因此，可以在更高功率额定应用中使用反激式转换器，因为N个交错转换器共享相同的漏电感能量恢复电路。 介绍了总体主体，可变开关频率BCM和谐振ZVS的深入分析，并
km860
- DC-DC部分采用定功率单环控制，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,鲁棒性好，性能优越。- DC-DC power single-part set-loop control, matlab implements five gray correlation degree computing model, Robustness, superior performance.
fr072
- 用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越。- Monte Carlo simulation method of calculating the American option price and basic descr iption, DC-DC power single-part set-loop control, Robustness, superior performance.
I_MFAC
- 基于MFAC改进的MFAC，添加了神经网络扰动进行补偿的IMFAC，增强了原始MFAC控制算法的鲁棒性-Based on MFAC s improved MFAC, the IMFAC, which has been added to compensate for neural network disturbances, enhances the robustness of the original MFAC control algorithm
control_bootcamp_code
- 自动控制原理，倒立单摆仿真程序。 主要涉及Lq，卡尔曼，鲁棒等。(Automatic control principle, inverted pendulum simulation program.)
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
QMPC_LPV_02
- 带有有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制(20/5000 Robust model predictive control of LPV systems with bounded disturbance)
try_fuzzy
- 传统pid程序单一参数在复杂环境以及给定量范围较大时，其控制效果往往不够好。基于C++编写的模糊控制器，与PID控制器结合具有更强的鲁棒性。(The single parameter of the traditional PID program is often not good enough in complex environment and given a wide range of quantification. The fuzzy controller based on C++ is
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
Svpwm_DTC_good0703
- 永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真，动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性,为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接
基于遗传算法的PID参数优化
- PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(