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invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
lubangkongzhixitongfangzhen
- 鲁棒控制系统仿真 统计工具箱简介 MatLab中Statistics工具箱里的各种密度函数和分布函数的作图命令-Robust control system simulation toolbox Profile Statistics Statistics Toolbox in MatLab in the various density function and distribution function of the mapping order
robust
- 基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序,这是对于给定的一个系统进行的设计-Genetic Algorithm Based on Robust Control Design and drawing program, this is for a given design of a system
ROBUSTMOTOR
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其中的原理和方法！-ROBUST MOTOR
RobustControlDesign
- 描述了鲁棒控制的内容以及如何设计的具体过程-perfect
rb
- 这是一本关于机器人方面的书籍，《机器人鲁棒控制基础》希望对有兴趣的人有帮助。-This is a book about robotics books, " Robust Control of robot-based" want to help those who are interested.
robusthybrid
- 鲁棒控制论文，小增益定理的详细算法 。希望大家喜欢-Robust control thesis, a detailed algorithm for the small gain theorem. Hope everyone likes
RobustGuzze
- Cruise control 是Model-Based and Robust Control Systems Development 鲁棒控制练习册的练习答案源代码和Simulink源文件-Robust Control Exercises
program
- 电力系统广域时滞系统鲁棒控制的论文和MATLAB程序实现 该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。 -good
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, college of electrical engi
Egerson
- Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。-Hinf of the source, Hinf robust control area is the classic algorithm, the program can be used by the debugger.
MATLAB7.8
- MATLAB7.8鲁棒控制入门指南,这是一本基于MATLAB的鲁棒控制方面的入门书籍，希望对网友们有用-MATLAB7.8 Robust Control Getting Started Guide, which is a MATLAB-based robust control of entry books, useful for users who want to
hinf_control
- 基于Matlab H inf 鲁棒控制的设计 简述了 鲁棒控制器的基本思想,给出了运用Matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果-Robust control based on Matlab H inf robust controller design outlines the basic idea, given the use of Matlab robust control toolbox to assume that
matlabgongchengkongzhigongjuxiang
- 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控 制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
robustdesigen
- 鲁棒控制的程序，用于LMI工具箱编程实现的算法-Robust control program for LMI toolbox programming algorithm
AdvancedPIDControlandMATLABsimulation
- 这个是关于先进控制技术的matlab代码，都是结合实例的。内包含：模糊控制、神经网络控制、灰色控制、专家控制、鲁棒控制、Smith控制、达林控制、以及各种通用工业ＰＩＤ控制-This is about the matlab code for advanced control technologies are combined with examples. Contains: fuzzy control, neural network control, gray control, expert c
鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法
- 鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。(Robust control problem of linear matrix inequality solution, from theory to procedures, self-learning, very useful, and I hope to help everyone.)
愈立-鲁棒控制及LMI
- 鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。还有一个看书的小程序。希望有用。(Robust control problem of linear matrix inequality solution, from theory to procedures, self-learning, very useful, and I hope to help everyone. There is also a small program to read. Hope usef
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
LMI Control Box
- 一本详尽的关于鲁棒控制和线性矩阵不等式的工具书，有详细的源代码(An exhaustive reference book on robust controls and linear matrix inequalities with detailed source code)