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ZDT4
- 为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明，DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
daolibai
- 此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
1
- 周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 书后部分习题
2
- 周克敏 鲁棒控制基础 （essential of robust control ） 部分习题
robust
- 体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
lubang
- 电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
CHAPTER6
- 本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
Book-linear-robust-control
- 线性鲁棒控制的经典书！主要是Hinf控制理论，对初学者很有帮助的
Robustdesign
- 俞立鲁棒控制设计，LMI方法中的例题程序，简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
nonlinear_robust_system
- 非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
广义预测控制
- 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
鲁棒控制书
- 写的很详细
HinfDesign
- 现代鲁棒控制理论与应用的硬盘鲁棒设计代码，已经调试通过-Modern Robust Control Theory and Applications of the hard drive robust design code has been debugged
pendul
- 三阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。-Robust order inverted pendulum control algorithm, including the H infinity control and mu analysis algorithm, and compared, a very good program, worth sharing.
BuTongYinZiYanZheng
- 此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证-This algorithm can achieve predictive control theory, the impact of different attenuation factor and robustness verification
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
Robustcontrolapplications
- 此书为鲁棒自适应控制方面的图书，英文版，内容挺丰富，对于搞控制方面的人来说，应该有一定的帮助。-This book for the robust adaptive control of the books, in English, quite rich in content, for people who engage in control, there should be some help.