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robust
- 用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好-H infinite control of instability robust control system. I made a car DVD simulation test, the result is better
RobustControlPPT
- 该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识，以及其设计的基本思想，对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义，欢迎大家下载！-the document more comprehensive introduction to the robust control of the relevant knowledge, and the basic design idea Robust control for the study of a useful one, we are happy to download!
control1
- 鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
rocket
- 导弹控制系统的鲁棒控制设计实例，包括3中不同的方法，有详细的注解和最后simulink 仿真。
pendul
- 三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
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- 控制系统matlab程序实例源程序，对于pid,鲁棒等-Matlab process control system for source code examples for the pid, robustness, etc.
MOTORDTC
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其工作原理！-MOTOR DTC
Robust_Control_of_Mass-Damper-Spring_System
- 以一个具体实例来说明鲁棒控制器是如何使用以及如何设计的-important
rocket
- 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of th
robustcontrol
- 鲁棒控制电子书\H2和H∞优化控制理论.比较全面的书-Robust control e \ H2 and H ∞ optimal control theory. More comprehensive book
Secedom
- 二自由度鲁棒控制器设计与验证Second, robust controller design and verification of degrees of freedom-Second, robust controller design and verification of degrees of freedom
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，一般采用的差分方法（向前、向后或中心差分）、广义理查德森加速
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
robot
- 本程序主要针对机器人的鲁棒控制问题开展控制算法研究(This procedure mainly aims at the robot robust control problem, develops the control algorithm research)
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
- 利用Matlab实现H∞控制，有代码，对初学者有帮助(H infinity control in Matlab)
chap7
- 基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计(Disturbance observer based PID control, nonlinear PID robust control, linear PID controller design)
lubang2
- 鲁棒控制器设计练习，希望对初学者们有一些帮助。(I hope to have some help for beginners about Robust controller design.)
Robust and optimal control (Kemin Zhou)
- 鲁棒最优控制的经典之作，来自于周克敏教授(Robust and optimal control from Professor Kemin Zhou)
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t