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Balance_Car0
- 利用AVR做主控芯片的自平衡小车,外围器件有加速度计、陀螺仪、编码器等。利用加速度计与陀螺仪检测出现态的角度,通过卡尔曼滤波得出数据,再做出相应的调节。能实现小车的自平衡。-Self-Balancing Robot using AVR master chip peripheral devices accelerometer, gyroscope, encoder. Accelerometers and gyroscopes to detect the presence of the state&