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SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
d_protocol
- Pelco-d通信协议，用于控制云台、镜头等监控设备-Pelco_d protocol
socket
- Android手机上的Socket通信的一个小demo，实现云台的运程控制。-Android mobile phone Socket communication on a small demo, yuntai remote control.
fclk-v1.0
- 小云台程序，学习步进电机控制流程和安防通信协议。-A small platform program, learning stepper motor control procedures and security communication protocol.
joystick
- 通过该代码，可以学习以下三点知识：（1）matlab调用joystick，（2）删除一幅图中的曲线，(3)通过命令修改曲线的MarkerEdgeColor. 通过本程序的学习，可扩展应用至：（1）改变figure窗口的viewpoint，（2）云台转动控制-This is a very simple matlab program , which creat a connection between matlab and a joystick.You will learn how to use a
camera
- 云台和镜头的远程控制,对镜头上下左右，光圈，变焦-Remote control of pan/tilt and lens, above and below the lens, Aperture, zoom, and so on
ch01
- 这个是用C#写的一个智能家居的监控系统的总统方案，里面有视频的采集和云台的控制，非常值得拥有-c# communation ,tilt contrall
Home_monitor
- 系统采用人机交互的方式，界面美观友好，视频监控灵活、方便。 灵活控制云台，以监控某一区域的各个角落。 适时对监控画面进行快照和录像操作。 选择观看已经录制的视频的文件。 晚上的系统注册功能。 系统最大限度地实现了易维护性和易操作性。-this is a system of monitor the home
Video-monitoring-system
- 基于C++编程，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过控制主机实现在多路摄像机及云台之间的切换。-To tilt up and down, left and right action of control and the lens for focusing and zooming operation, and switching between multiple camera and PTZ is realized through the control of
BruGi_050_r217
- 无刷云台自稳定控制代码，可实现2轴自稳定-Brushless self-stabilizing PTZ control code, can achieve 2-axis self-stabilization
VWMS
- 本系统属于小型的家庭视频监控系统，可以对指定的区域进行适时监控。本系统主要实现以下目标。系统采用人机交互的方式，界面美观友好，视频监控灵活、方便。灵活控制云台，以监控某一区域的各个角落。适时对监控画面进行快照和录像操作。选择观看已经录制的视频的文件。晚上的系统注册功能。系统最大限度地实现了易维护性和易操作性。-The system is a small family of video surveillance systems, can be designated to conduct timel
Dsound3D
- 控制云台的摄像头转动、图像记录代码，基于C语言-Control the camera source
PTZ-camera-control
- 精典源码：云台镜头控制系统源码，采用VC++6.0编写。-Classic Source: PTZ camera control system source code, using VC++ 6.0 to prepare.
Based-on-STM32-PTZ-control
- 基于keil4平台，通过STM32F 103和按键控制水平小云台的运转-Keil4 based platform, and the key level of control by STM32F103 small PTZ operation
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
pantilt
- 监控系统中用串口控制摄像机云台和镜头VC源码-pantilt control
dome
- 高速球型摄像机:高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转；将摄像机叠加了OSD菜单的图像传输出来。通信系统连接上位机和MCU，实现操作者对云台和摄像机的控制。-High speed ball type video camera: high speed ball using precision differential stepper motor to achieve high-speed ball fast, accurate positioning, rotatio
stepping-motor-control-PTZ-Speed-
- 自己编写的使用步进电机控制的二维云台调速程序。- I have written a stepping motor control PTZ Speed dimensional program.
Hikvision-network-VC6-MFC-win32-SDK
- 海康威视网络摄像机VC++6.0 MFC win32 SDK 该SDK只需要6个DLL支持免驱动，直接将海康威视网络摄像机设置IP地址，调用可以浏览、录制、抓图、及控制云台 -Hikvision network camera VC++ 6.0 MFC win32 SDK The SDK requires only 6 DLLs to support the drive-free, directly to the Hikvision network camera set IP addr
Stable-pan
- 已MPU6050、HMC5883、STM32、舵机为平台，通过互补滤波算法解算实时姿态，转换成PWM控制舵机转角，实现简易的稳定云台-Stable pan