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该讲义为国内重点大学多传感器与信息融合课程所使用的讲义，内容丰富，由浅入深，非常实用。

飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。

卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。

基于cc2530裸机驱动iicoled的程序，程序成功测试无问题，放心参考使用

我的usb块设备挂载在linux下，向USB中拷贝文件，在linux应用层用inotify无法检测到挂载目录文件变化。 我现在想要在linux应用层得到USB设备拷贝好的文件的，文件名。

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道尔夫-切比雪夫线阵的matlab程序实现，输入阵元数目，间距，副瓣电平要求，获取阵元激励与波瓣图。同时需要分析软件，即知道电流比，单元数，激励相位等，以此求方向图，主瓣宽度 ，副瓣电平，方向性系数等分析问题

需要利用MATLAB建立BSM1仿真模型，并且可以仿真溶解氧和硝态氮的浓度变化曲线，最好能仿真能耗，可以完成的加Q1137157475，必有重谢

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