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设一平面目标状态向量为 X=(x，y)，以坐标原点为圆心，半径为500米进行匀速圆周运动，速度为10m/s ；目标运动的过程噪声为方差为 2平方米 的白噪声。现有3个分别位于 （750,750）（-750，750），（0，-1000） 的雷达覆盖该目标，进行同步监视，观测量为径向距离，噪声分别为 3/1/4平方米 的。监视时间间隔为0.5秒。 采用FS、NR、ZR三种联邦滤波器结果分别进行滤波和融合处理，给出仿真结果。

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