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zcx
- 基于遗传算法的PID控制 用于优化求解控制器的参数 -based on genetic algorithms for optimizing PID control parameters Controller Solution
GA_PID
- 此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。-this procedure code based on genetic algorithms for PID tuning, using MATLAB programming. The procedures through genetic algorithm optimization of the parameters. is a
zhuanjia111
- 用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为 并与PI控制算法进项比较-use expert system optimization below the PID parameters, or a design expert controller, and object to the PI control algorithm with a credit comparison
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
classicalarithmeticofPID
- 本程序提供了经典PID算法的优化算法，适合单片微控制器的应用，请大家共享并提出宝贵的意见!-the procedures of classical PID algorithm optimization algorithm suitable for single-chip microcontroller applications, Please share and for the valuable advice!
Z
- 关于遗传算法对PID的优化，包括传递函数的离散化处理，最终得到所需PID
matlab_2
- 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
PID_matlab
- matlab的一个PID优化算法程序-Matlab a PID algorithm optimization procedures
xml3
- 利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好
optipid
- 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
bppid
- bp神经网络用于PID控制器的参数优化,程序可以直接运行,具有很好的优化效果!
mfiles7
- 包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
matlabga
- 对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器-four parameters of the basic genetic optimization algorithm procedures applicable to the PID controller
粒子群优化模糊神经网络PID
- 这是用M语言编写的
PID_controller_parameter_optimization
- PID调节器参数优化设计的一种改进方法-PID controller parameter optimization of an improved method
GA
- 自适应遗传算法 [matlab] 对遗传算法的改进 效果不错-Adaptive genetic algorithm [matlab] of genetic algorithms to improve the effectiveness of good
document
- 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID -S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to av
shenjing
- 利用神经网络度pid参数进行整定，优化参数-Pid degrees using neural network tuning parameters, and optimize the parameters
BP_in_PID_control
- 应该bp神经网络对PID控制进行优化，效果很好，响应迅速。-Should bp neural network PID control is optimized, the effect well, the rapid response.