搜索资源列表
1
- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
Tarak-Tarak
- Tarak-Tarak是一个移动机器人模拟器。它允许用户从一个经典类型和传感器集合来设计一个移动机器人平台，编程处理机器人的行为，打接着在一个用户定义的环境中模拟机器人。这个程序是用C++编写的-Tarak - Tarak is a mobile robot simulator. It allows users to a classic type and sensors designed to set a mobile robot platform, Robot Programming, the
pwm
- 机器人小车控制，MCU，光电传感器
simbad-1.4.src.tar
- 一款机器人仿真软件,功能上与microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平台.突出特点是给出了传感器仿真,如声纳,激光等.
robot_for_lines.rar
- 机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020,Robot Tour line sensor control path source code, based on the C8051F020
SCI_sense_of_hongwai
- 基于DSP2812的无线红外传感器通信程序设计，通过SCI和无线红外传感器功能可以实现两台一定距离间的机器人互相通信控制。-DSP2812-based communication program for wireless infrared sensor design, through the SCI and wireless infrared sensor function can be achieved certain distance between two robots communica
WiRobotX80ControllerVC
- 基于X80平台的机器人控制程序，接收传感器数值，传输摄像头采集图像。-X80-based platform for robot control program, receiving sensor values, the transmission cameras capture images.
IEEE_MicroMouse
- IEEE电脑鼠走迷宫（完整参赛代码） 电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定目的地。-IEEE Computer Mouse Maze (full entry code) computer mouse " , the English name is called MicroMouse, is the use of embed
red
- 红外遥控六足爬虫机器人设计红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。-Infrared remote control six-legged robot design reptiles infrared sensors: infrared sensor is used to measure distance and perception of the surrounding circumstances.
butaigensui
- 自己编写的PC机经串口接收下位机采集来的传感器信息，经过滤波控制电机实现机器人跟随人的动作的控制程序-bu tai gen sui
multilocation
- 无限传感器多边测距，用4边方式定防区机器人的位置，相比卡尔曼算法，是比较粗糙的定位算法-Sensors Unlimited multilateral ranging, set of 4 side of the way the location of the robot defense area, compared to the Kalman algorithm, which is a more rough positioning algorithm
Project_1
- 坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
CameraCapture
- 融合激光雷达和摄像头的程序。融合多传感器的信息可以加强机器人对环境的认识能力-Laser radar and camera integration process. Multi-sensor information fusion can enhance the ability of the robot environmental awareness
Atmega8
- 机器人程序,Atmega8是前后传感器小板上的芯片的程序（前后都有，但用的是同一个程序），它将数据处理后通过异步串口（uart）传给主芯片。*_project是完整的工程文件，很多文件是编译器自动生成的，只有.c和.h的文件是自己写的，我把它们单独放在*_useful里了。提示一下：1. config.h中定义了所有的引用（include），其他xxx.h中引用config.h，相当于引用了所有的需要的xxx.h。 2. 每一个xxx.c文件都和一个同名的xxx.h文件对应（main.c和c
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
maxim_accelerometer_design_program
- 基于STC12C5410AD的美心加速度传感器的二维加速度读取程序设计，用于实时读取机器人某个状态的加速度情况，来控制机器人的速度和位移。-US-based STC12C5410AD dimensional acceleration centripetal acceleration sensor reading program designed for real-time access to a state of acceleration of the robot situation, to c
2009071523425190709-171
- 2009年全国机器人比赛的历练，是这一配合传感器使用的代码，极具借鉴价值！-very useful!
nagement
- 仿生六足机器人传感器系统电源管理技术Biomimetic hexapod robot sensor system power management-Biomimetic hexapod robot sensor system power management
Three-degrees-of-freedom-robot
- 三自由度机器人的整体设计，包括机械设计部分、控制部分、传感器的使用-Three degrees of freedom robot' s overall design, including mechanical design section, control section, the use of sensors
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati