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9直流电机
- 这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验 -CCS is used to prepare a compilation of DSP procedures, TMSC54XXDSP 320 can be achieved with the DC servo motor fixed speed control experiment
chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
30T_servo
- 完美实现了foc控制 ，里面的控制可以参考(Perfect realization of the foc control)
Motion control and control system
- GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机(Motion control and control system)
PI
- 包括位置环，速度环，电流环，PI控制，传递函数写的，可以参考。(Including the position loop, speed loop, current loop, PI control, transfer function written, can refer to.)
ThreeLoopContrl
- 伺服控制中常用的速度环，位置环和电流环的pid代码(The PID codes of speed loop, position loop and current loop are commonly used in servo control)
st5
- 使用st编写的简单的伺服控制，使用了结构体语言，可以适用多轴的控制，方便移植(Simple servo control written in st, using the structure of the language, you can apply multi-axis control, easy to transplant)
servo_client
- 倍福PLC控制永磁同步电机运动的程序，可以进行双电机同步运行。(The program of PLC control servo motor movement.)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
ScrewerV0.0.3
- 通过DSP控制运动芯片MXC314和MXC312运动(Control motion chip MXC314 and MXC312 motion through DSP)
CAD+极坐标 解决方案
- 坐标系极坐标方案，伺服控制系统。应用于雕刻机行业(polar coordinates servo-control system apply to carving machine; engrving machine)
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
12-三轴试验的伺服控制原理及实现
- 适用于PFC软件的三轴命令流，有PFC3.0和PFC5.0两个版本(triaxial test command flow for PFC software, PFC3.0 and PFC5.0 versions)
基于stm32-CAN控制伺服电机程序
- 使用stm32f407单片机的CAN通信控制驱动电机，并且该程序可以通过红外遥控(CAN communication with stm32f407 MCU is used to control the driving motor, and the program can be controlled by infrared remote control.)
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
PMSMV
- 基于磁场定向矢量控制永磁同步电机MATLAB仿真模型(MATLAB Simulation Model of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Field Oriented Vector Control)
PFC3D5.0-triax-cylinder
- PFC的三轴试验的伺服控制原理及实现过程代码(Servo Control Principle and Implementation Procedure Code of PFC Tri-Axis Test)
USB3202数据采集卡编程手册
- USB3202是一款数据采集卡，提供8路单端、4路差分模拟量输入，16位ADC；4路可编程I/O；1路计数器，主要用于电子产品质量检测、信号采集、过程控制、伺服控制等场合。
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。
pfc3d中英翻译
- FTSH是PFC 内置的一种编程语言， 用户可以自定义变量和函数。这些函数可用来扩展PFC H''J功能，或 者增加用户定义的特征。例如:输出或者打印新的变量、实现特殊的颗粒生戚、数值测试中中应用伺服 控制、定义特殊的颗粒分布以及自动研究参数。