搜索资源列表
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
TP07&ASDA_AB
- 台达文本显示器与伺服通讯，位置速度控制。(Delta text display and servo communications, position and speed control.)
基于STM32简易电机伺服控制器
- 基于stm32的伺服驱动，可以控制4个电机(Servo drive based on stm32)
程序
- 三菱伺服运动控制、多位置控制。现场调试应用完成。(MITSUBISHI servo control program)
PWM-TIME1_servo
- 伺服电机的基本控制功能，正反转，调速，简单可行。(Servo motor basic control function, positive and negative inversion, speed regulation, simple and feasible.)
气动、液压、伺服
- 关于气动、液压、伺服电机的PLC控制研究程序源码，PLC是西门子的(PLC program source code about pneumatic, hydraulic, servo motor control)
电动机的单片机控制一
- 电动机得单片机控制书籍及控制算法原理，伺服系统得原理及设计。(The principle of controlling books and controlling algorithm is controlled by single chip microcomputer)
_运动控制系统（陈伯时）+
- 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。(Motion control (MC) is a branch of automation. It uses some devices that are commonly referred to as
C语言程序2
- 步进电机正反转控制，可加速减速。。。。。。(Positive and reverse control of stepper motor)
新颖的串行控制步进电机驱动器
- 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中(A3972 type serial controller produced by Allegro is microstepping motor driver dedicated circuit. A A3972 with a simp
Htest
- 1、P0子程序实现正转时，计算AB反馈脉冲，并判断是否正常； 2、P1子程序实现反转时，计算AB反馈脉冲，并判断是否正常； 3、P2子程序实现控制伺服电机单向循环转动； 4、P3子程序实现控制驱动器使能。(Using delta PLC to control the servo drive)
C#2010编程基础及在运动控制卡上的应用
- C#，通过雷赛运动控制板卡，控制伺服做定位运动(C# control the servo by pc board)
电路图
- 设计了一种通用电路板，可以控制四个伺服电机，四个步进电机，16IO输入，16IO输出。(A universal circuit board is designed to control four servo motors, four stepper motors, 16IO input and 16IO output.)
! c#2010编程基础及在运动控制卡上的应用
- 采用C#控制雷塞伺服电机的基础教程 适合于初学者(Basic course of using C# to control the servo motor of raiser)
PortalHSP1500V90PNTO
- 能过快速了解西门子1200是如何通过EPOS来控制伺服V90的(We can quickly understand how SIEMENS 1200 controls servo V90 through EPOS.)
IMCNet_V4_0_1(运动控制卡)
- c#与研为运动东控制卡通讯，实现对伺服的运动控制(C # communicates with Yanwei Motion East Control Card to realize motion control of servo system)
visualServoAlgorithm.m
- 机械臂视觉伺服算法仿真，包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)
研华运动控制卡与松下A6伺服控制器接线
- 研华PCI-1240运动控制卡与松下A6伺服控制器接线方式说明。
labview控制伺服电机程序
- labview控制伺服电机程序，适用于马达定位
TDC001_ctrl
- 此工程用Visual Studio 2019 编写，目的是用来替换Thorlabs公司自己的GUI Kinesis来控制TDC001伺服电机控制器,方便用户自己控制。(This project is written in Visual Studio 2019. The purpose is to replace the GUI kinesis of thorlabs company to control the tdc001 servo motor controller, which is co